syntax = "proto3";

option java_multiple_files = false;
option java_package = "com.example.rougheningapp.models";

message IV_struct_define
{
	 int32 Press=1;//实时压力
	 int32 RunMode=2;
	 int32 LeftCompensation= 3;//单位0.01°
	 int32 RightCompensation= 4;//单位0.01°
	 int32 CurrentAngle= 5; //单位0.01°
	 double RobotMoveSpeed= 6; //单位m/min
	 int32 SystemError=7;//硬件通讯错误及按键未初始化错误
	 int32 Left_Motor_Err=8;//左轮电机报警
	 int32 Right_Motor_Err=9;//右轮电机报警
 	 int32 Left_Motor_Temp=10;//左轮电机温度
	 int32 Right_Motor_Temp=11;//右轮电机温度
	 int32 IsWorking=12;//机器人正在执行运动指令
	 int64 TimeStamp=13;//当前时间戳
	 int32 RobotRestart=14;//是否重启 
	 double CurrentSpeed=15;//当前速度
	 int32 SBUS_State=16;  //0断开 1连接
};