syntax = "proto3";
option java_multiple_files = false;
option java_package = "com.example.rougheningapp.models";
message PV_struct_define{

	  // 拉毛项目
 	 int32 RobotSpeed=1;//0-20m/min  
	 int32 RunMode = 2; //1 手动无校准作业 2 手动水平作业 3 手动竖直向左作业 4 手动竖直向右作业 5 自动水平作业  6 自动竖直向左作业 7 自动竖直向右作业；
	        
	 int32 LaneChangeDistance= 3;//0-100cm
	 
	 double HorizontalDistanceMeters=4;//水平方向 作业长度0-200m0-200m
	 double VerticalDistanceMeters=5;//竖直方向 作业宽度度0-200m

	 int32 PressSet=6; //下压到某个值之后，停止运动
 	 int32 LeftCompensation= 7; //0.01°
 	 int32 RightCompensation= 8;//0.01°
	 double Vertical_Calibration=9;
	 int32  RobotRestartAccepted=10;// 是否接收到IV restart flag
	 int64  TimeStamp=11;// 
	 int32 DmkSpeed= 12;//RPM 
	 int32 ToolRotationDirection=13;//  1正向 2反向
	 double Horizontal_Calibration=14;
};