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736 B
736 B
五轮嵌入式3.0 五轮3.0的3、4号
有打磨模式下使用左右转检测到碰撞 回退
ON OFF
L1 == CH14_LT 1000 -1000
L2 == CH15_LT 1000 -1000
R1 == CH11_RD1 1000 -1000
R2 == CH12_S1 1000 -1000
R3 == CH13_S2 1000 -1000
M1 == CH4_SA -1111
M2 == CH4_SA -166
M3 == CH4_SA 1111
左上三键 == CH9_SF 前-1000 0 后1000
右上三键 == CH10_LD1 前-1000 0 后1000
左上滑轮 == CH5_SB 左1000 0 右1000
左上滑轮 左补偿
右上滑轮 右补偿
M1 竖直上换道
R5 竖直下换道
M2 水平左换道
R6 水平右换道
左上三键 前：前端上升 后：前端下降
右上三键 前：自动前进 后：自动后退
左上一键 打磨启停
右上一键 喷漆启停