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26 KiB
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|
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|
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|
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|
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|
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<LinearLayout
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|
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|
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|
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<Switch
|
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|
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|
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android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:text="Switch" />
|
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<LinearLayout
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|
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|
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|
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|
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>
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<RelativeLayout
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|
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|
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android:layout_margin="6dp"
|
|
|
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|
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|
|
|
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<RelativeLayout
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:gravity="center">
|
|
<!--位姿显示数据-->
|
|
<LinearLayout
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:gravity="center"
|
|
android:orientation="vertical">
|
|
<!--位姿显示数据-->
|
|
<!--Roll-->
|
|
<LinearLayout
|
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android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
<!--Roll-->
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="横滚(°):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/rF_Angle_Roll"
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!--Pitch-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="状态(°):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvRobotError"
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
<!-- 新增：左电机错误 -->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="左电机:"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvLeftError"
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="正常"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_margin="6dp"
|
|
|
|
android:background="@drawable/border"
|
|
android:layout_weight="1">
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:gravity="center">
|
|
<!--位姿显示数据-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:gravity="center"
|
|
android:orientation="vertical">
|
|
<!--位姿显示数据-->
|
|
<!--Roll-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
<!--Roll-->
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="压力:"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvForce"
|
|
android:layout_width="80dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!--Pitch-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="气压(Pa):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvDynamometer"
|
|
android:layout_width="80dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
<!-- 新增：右电机错误 -->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="右电机:"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvRightError"
|
|
android:layout_width="80dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="正常"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
</LinearLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_margin="6dp"
|
|
android:background="@drawable/border"
|
|
android:layout_weight="1">
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|
android:gravity="center">
|
|
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:gravity="center"
|
|
android:orientation="vertical">
|
|
<!--Yaw-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="左补偿(°):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<EditText
|
|
android:id="@+id/tvRobotLeftCompensation"
|
|
android:layout_width="51dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:imeOptions="actionDone"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!--Depth-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|
>
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="右补偿(°):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<EditText
|
|
android:id="@+id/tvRobotRightCompensation"
|
|
android:layout_width="51dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:imeOptions="actionDone"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!-- <!–调试信息–>-->
|
|
<!-- <TextView-->
|
|
<!-- android:id="@+id/message"-->
|
|
<!-- android:enabled="false"-->
|
|
<!-- -->
|
|
<!-- android:layout_width="match_parent"-->
|
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
|
|
|
<!-- android:layout_marginTop="-10dp"-->
|
|
<!-- android:background="@color/trasnparent"-->
|
|
<!-- android:padding="4dp"-->
|
|
<!-- android:layout_marginBottom="4dp"-->
|
|
<!-- android:text="0001"-->
|
|
<!-- android:textColor="@color/white"-->
|
|
<!-- android:textSize="4dp" />-->
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
|
|
</RelativeLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|
android:gravity="center">
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_margin="6dp"
|
|
android:background="@drawable/border"
|
|
android:layout_weight="1">
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|
android:gravity="center">
|
|
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:gravity="center"
|
|
android:orientation="vertical">
|
|
<!--Yaw-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="60dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="电流(A):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:id="@+id/tvRobotCurrent"
|
|
android:layout_width="70dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!--Depth-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|
>
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="90dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="换道幅宽(mm):"
|
|
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<EditText
|
|
android:id="@+id/tvRobotChgLength"
|
|
android:layout_width="40dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:imeOptions="actionDone"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
<!-- <!–调试信息–>-->
|
|
<!-- <TextView-->
|
|
<!-- android:id="@+id/message"-->
|
|
<!-- android:enabled="false"-->
|
|
<!-- -->
|
|
<!-- android:layout_width="match_parent"-->
|
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
|
|
|
<!-- android:layout_marginTop="-10dp"-->
|
|
<!-- android:background="@color/trasnparent"-->
|
|
<!-- android:padding="4dp"-->
|
|
<!-- android:layout_marginBottom="4dp"-->
|
|
<!-- android:text="0001"-->
|
|
<!-- android:textColor="@color/white"-->
|
|
<!-- android:textSize="4dp" />-->
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
|
|
</RelativeLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_margin="6dp"
|
|
android:background="@drawable/border"
|
|
android:layout_weight="1">
|
|
|
|
<RelativeLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|
android:gravity="center">
|
|
|
|
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:gravity="center"
|
|
android:orientation="vertical">
|
|
<!--Yaw-->
|
|
<!--Depth-->
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="100dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="手动速度(mpm):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<EditText
|
|
android:id="@+id/tvRobotManualSpeed"
|
|
android:layout_width="40dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:imeOptions="actionDone"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
<LinearLayout
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|
|
|
<TextView
|
|
android:layout_width="100dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:baselineAligned="false"
|
|
android:gravity="left"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:text="自动速度(mpm):"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
|
|
<EditText
|
|
android:id="@+id/tvRobotAutoSpeed"
|
|
android:layout_width="40dp"
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|
android:layout_margin="4dp"
|
|
android:background="@color/trasnparent"
|
|
android:imeOptions="actionDone"
|
|
android:inputType="numberDecimal"
|
|
android:padding="4dp"
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|
android:textSize="12dp" />
|
|
</LinearLayout>
|
|
</LinearLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
</RelativeLayout>
|
|
|
|
</LinearLayout>
|
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
</layout>
|