五轮嵌入式3.0二、三号

有打磨模式下使用左右转检测到碰撞 回退
				ON   	OFF
L1  == CH14_LT  1000    -1000
L2  == CH15_LT  1000    -1000
R1  == CH11_RD1 1000    -1000 
R2  == CH12_S1  1000    -1000
R3  == CH13_S2  1000    -1000

M1  == CH4_SA   -1111
M2  == CH4_SA	-166
M3  == CH4_SA	1111


左上三键 == CH9_SF 前-1000 0 后1000
右上三键 == CH10_LD1 前-1000 0 后1000

左上滑轮 == CH5_SB 左1000 0 右1000



mode 123
左上滑轮
右上滑轮
CH8_SY_V
CH9_SY_H
左上三
右上三
左上一
右上一
R1
R2
R3

L1 竖直上换道
R1 竖直下换道
L2 水平左换道
R2 水平右换道
左上三键 前：前端上升 后：前端下降
右上三键 前：自动前进 后：自动后退
左上一键 打磨启停
右上一键 喷漆启停