#!/usr/bin/env python3
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time

#EN_485 = 4
# 预期的数据包长度,根据情况进行修改
EXPECTED_LENGTH = 6

# 初始化GPIO
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setup(EN_485, GPIO.OUT)
#GPIO.output(EN_485, GPIO.LOW)  # 接收模式

# 初始化串口
ser = serial.Serial(
    port="/dev/ttyS0",
    baudrate=115200,
    timeout=0.1,  # 缩短超时时间，提高响应速度
)

# 用于缓存不完整的数据
buffer = b''

try:
    while True:
        # 读取可用数据
        if ser.in_waiting > 0:
            data = ser.read(ser.in_waiting)
            buffer += data
            
            # 检查缓存中的数据是否达到预期长度
            while len(buffer) >= EXPECTED_LENGTH:
                # 提取完整的一帧数据
                frame = buffer[:EXPECTED_LENGTH]
                # 剩余数据保留在缓存中
                buffer = buffer[EXPECTED_LENGTH:]
                
                # 打印完整数据（十六进制格式）
                print("data:", ' '.join(f'{b:02X}' for b in frame))
                
        # 短暂延时，降低CPU占用
        time.sleep(0.01)

except KeyboardInterrupt:
    print(":stop")
finally:
    ser.close()
    GPIO.cleanup()