///*
// * msp_DC_CAN.h
// *
// *  Created on: 2024年6月21日
// *      Author: SQ-X
// */
//
//#ifndef INC_MSP_MSP_DC_CAN_H_
//#define INC_MSP_MSP_DC_CAN_H_
//
//#include "BSP/bsp_include.h"
//
//extern const int16_t Speed[11];
//
//typedef struct
// {
//	int8_t Forw_Flag;					//前进
//	int8_t Back_Flag;					//后退
//	int8_t Left_Flag;					//左转
//	int8_t Right_Flag;					//右转
//	int16_t Fore_Back_Value;			//前进/后退摇杆数值
//	int16_t Left_Right_Value;			//左/右摇杆数值
//	double Left_Compensation;			//左补偿值
//	double Right_Compensation;			//右补偿值
//
//	int8_t Road_LU1_RD2_Close0;         //左/上换道//右/下换道//换道结束
//	int8_t Test_Start1_Stop0;			//测试开启
//				//测试关闭
//	int8_t Increase1_Decrease2_Close0;	//增加
//	int8_t Open_Up1_Down2;						//开启(上侧)
//
//	int32_t Motor_Speed_Level;			//车体速度
//	int32_t Motor_Speed_Level_Meter;
//	int8_t Emergency_Stop;				//急停
//	int16_t Motor1_Error;				//左电机报警信息
//	int16_t Motor2_Error;				//右电机报警信息
//
//	int8_t Mode_Close0_Ver_L1_R2_Hori3_Dis9;
//
//	int16_t Forw_Flag_Value;					//前进
//	int16_t Back_Flag_Value;					//后退
//	int16_t Left_Flag_Value;					//左转
//	int16_t Right_Flag_Value;					//右转
//	int8_t Right_1_2;							//右12
//	int8_t Right_3_4;							//右34
//
// }SP_MSP_DH_CAN_Paint_Parameters;
//
// uint8_t GF_MSP_DH_CAN_Init(uint8_t FDCAN_CH, SP_MSP_DH_CAN_Paint_Parameters* MotorP);
// void  GF_MSP_DH_40022_CAN_Inquiry_Paint(
// 		double Gyro_angle,
// 		double Back_Dis_mm,
// 		double Auto_Spraying_Dis);
// void LeisaiCan_FDCANfunction(uint32_t ID,uint8_t Length,uint8_t *Data);
//#endif /* INC_MSP_MSP_DC_CAN_H_ */
