//#include "BSP/bsp_include.h"
//
//
//typedef struct
// {
//  int32_t MotorSpeedLevel;
//  int32_t ROLL_angle;
//
//
// }SP_MSP_TPLINK_Parameters;
//
//void GF_MSP_TPLINK_SEND_Timer();
//uint8_t GF_MSP_RF_TPLINK_Init(UART_HandleTypeDef* huart,SP_MSP_TPLINK_Parameters *_RF_TPLINK);
//
//
