syntax = "proto3";
message DMKE_struct_define{

  	int32 Slave_ID= 1;
	  int32 TargetSpeedRpm= 2;
	  int32 Command= 3;//正转，反转，停止  0 停止     -1 反转          1 正转
	  int32 CurrentState= 4;//当前状态，从正转到反转的过程中需要发送停止指令;
	 

};
