syntax = "proto3";
//this message is used for the computer to send command
message Cmd{
	  int32 CommadNum = 1;
	  //定义 1 上位机获取默认CV值
	  //定义 2 下位机返回CV值
	  //定义 3 上位机设定CV值
	  //定义 4 上位机设定Trace等级值，无返回
	  //定义 5 下位机上传位置点数据
	  //定义 6 上位机设定编码器角度值为0
	  //定义 7 上位机获取拟合点
	  //定义 8 上位机获取位置点
	  //定义 9 上位机向下位机下发程序 此时，Parameter0 下发的程序起始位，Parameter0 是校验位
	  //Buff_Data_Length 是下发的字节数，
	  int32 Parameter0 = 2;
	  int32 Parameter1 = 3;
	  int32 Parameter2 = 4;
	  int32 Parameter3 = 5;
	  int32 Parameter4 = 6;
	  int32 Buff_Data_Length = 7;
	  bytes Buff_Data=8;
	   
};

