syntax = "proto3";



message UWB_LinkPG_struct_define{

	  int32 loc_cal_success = 1;
	  int32 tag0_x = 2;
	  int32 tag0_y = 3;
	  int32 anchorA_to_tag0 = 4;
	  int32 anchorB_to_tag0 = 5;
	  int32 anchorC_to_tag0 = 6;
	  int32 anchorD_to_tag0 = 7;	
	  int32 anchorA_to_anchorB = 8;
	  int32 anchorA_to_anchorC = 9;
	  int32 anchorA_to_anchorD = 10;
	  int32 anchorB_to_anchorC = 11;
	  int32 anchorB_to_anchorD = 12;
	  int32 anchorC_to_anchorD = 13;
	  int32 tag1_x = 14;
	  int32 tag1_y = 15;
	      	  
};
