# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time

#EN_485 = 5
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setup(EN_485, GPIO.OUT)
#GPIO.output(EN_485, GPIO.LOW)  # 初始化为接收模式

# 正确定义十六进制数据（使用字符串格式）
send_data = "12 4c 0a 01 03 6c"

try:
    # 串口初始化放在循环外，避免重复打开
    ser = serial.Serial(
        port="/dev/ttyS0",
        baudrate=115200,
        timeout=1
    )
    
    if ser.is_open:
        print(f"serial is open: {ser.portstr}")
        
        while True:
            # 将十六进制字符串转换为字节数组
            hex_data = bytes.fromhex(send_data)
            
            # 切换到发送模式
            #GPIO.output(EN_485, GPIO.HIGH)
            time.sleep(0.001)  # 等待模式切换完成
            
            # 发送数据
            n = ser.write(hex_data)
            print(f"send {n} bytes")
            print(f"data(hex): {' '.join(f'{b:02X}' for b in hex_data)}")
            ser.flush()  # 确保数据发送完成
            
            # 切换回接收模式
            #GPIO.output(EN_485, GPIO.LOW)
            
            # 循环发送的间隔时间
            time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print(":stop")
    
finally:
    # 释放资源
    if 'ser' in locals() and ser.is_open:
        ser.close()
    GPIO.cleanup()