子模块说明文档 #1

1.推杆应变片采集模块
（LED.1发电指示灯，LED.2运行指示灯）
从机地址0x32；
寄存器0：电机控制，=0 停止，=1 前进，=2 后退
(HX_F-HX711_D)/HX711_K;
寄存器1：输出的传感器最终数据
寄存器2：HX711_K
寄存器3：HX711_D
寄存器9：设置为55时，把当前寄存器输入存入flash，写入成功自动变成1

2.制动放电模块（电压超过49.5触发，低于49关闭）
（LED.0电源，LED.1发电指示灯，LED.2运行指示灯）
从机地址0x33；
寄存器0：当前母线电压，mV
寄存器1：历史数据50000次的统计时长，ms
寄存器2：历史数据50000次内的过压次数

3.地面管理模块
（LED1接收到有效数据闪烁）
从机地址0x34；
寄存器0：K1继电器，=0断开，=1吸合
寄存器1：K2继电器
寄存器2：K3继电器
寄存器3：K4继电器
寄存器4：K5继电器的默认状态，超时寄存器5后，继电器取反（需要周期性收到其有效的modbus数据包）
寄存器5：超时时间，毫秒
寄存器9：设置为55时，把当前寄存器输入存入flash，写入成功自动变成1