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*	模块名称 : FDCAN驱动模块
*	文件名称 : bsp_can.c
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*	Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
#ifndef __BSP_CAN_H
#define __BSP_CAN_H

#include "main.h"

void bsp_InitCan1(void);
void bsp_InitCan2(void);
void bsp_DeInitCan1(void);
void bsp_DeInitCan2(void);

void can1_SendPacket(uint8_t *_DataBuf, uint8_t _Len);
void can2_SendPacket(uint8_t *_DataBuf, uint8_t _Len);

extern FDCAN_RxHeaderTypeDef g_Can1RxHeader;
extern uint8_t g_Can1RxData[64];

extern FDCAN_RxHeaderTypeDef g_Can2RxHeader;
extern uint8_t g_Can2RxData[64];

#endif

/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/