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DESKTOP-KSAOVUL\shiyanlei
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5 months ago | |
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| bsp_can.h | 5 months ago | |
| bsp_cpu_flash.h | 5 months ago | |
| bsp_msg.h | 5 months ago | |
| demo_canfd_update.h | 5 months ago | |
| fdcan.h | 5 months ago | |
| gpio.h | 5 months ago | |
| main.h | 5 months ago | |
| readme.h | 5 months ago | |
| stm32h7xx_hal_conf.h | 5 months ago | |
| stm32h7xx_it.h | 5 months ago | |
readme.h
/*
* readme.h
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* Created on: 2023年10月31日
* Author: shiya
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* CAN_H7_Bootloader程序存放位置
* FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
* 要求APP的存放位置为：
* FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 896K
* APP的中断向量表设置为：
* define VECT_TAB_OFFSET 0x00020000U
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* Boot顺序（关联CAN总线2）：
* Boot程序总线返回报文ID：0x1FF 类型：标准帧
* 1. Boot启动，返回报文长度1的报文；
* 2. 延时100ms，期间等待报文0x110标准帧，首字节0x55，如果接收到 进入BootLoader程序 A；
* 3. 如果没有收到进入bootloader请求，返回报文长度3的报文，跳转到APP；
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* A. 如果进入bootloader程序，返回报文长度2的报文，等待刷写；
* 刷写ID为0x222，逻辑参见“canbootloader.lua”
* B. 如果刷写过程存在失败，返回报文长度4的报文，可以重新尝试运行“canbootloader.lua”进行刷写；
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* C. 刷写成功，返回报文长度3的报文，进入APP；
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*/
#ifndef INC_README_H_
#define INC_README_H_
#endif /* INC_README_H_ */