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Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
167 lines
5.0 KiB
167 lines
5.0 KiB
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--
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-- H7-TOOL CAN FD脱机烧录Lua小程序实现
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--
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local str
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local len
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local bytes
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local bin
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local offset
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local value
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local count
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local filesize
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local byte0
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local byte1
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local byte2
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local byte3
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local filepath = "0:/H7-TOOL/Lua/CANFD_UPDATE/H7_Bootloader_APP_Test.bin" -- 表示CAN脱机烧录文件夹下存的文件
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local filepath1 = "0:/H7-TOOL/Lua/CANFD_UPDATE" -- 浏览CAN脱机烧录文件下存的文件
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local can_id = 0x222 -- 目标板的ID
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local str_offset
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local str_offset1
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local update_index
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local update_index_str
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local update_sum
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local update_index_str
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-- 第1步：浏览串口脱机烧录文件夹下存的文件
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f_dir(filepath1)
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print()
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-- 第2步：CAN FD配置
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print("CAN FD测试")
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--第1个参数
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----open，close，send，recive
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--第2个参数
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----- 0 表示FDCAN_FRAME_CLASSIC
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----- 1 表示FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS
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----- 2 表示FDCAN_FRAME_FD_BRS
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--第3个参数，支持的数据个数
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---- 表示64个字节
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--第4个参数，仲裁阶段波特率
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--第5个参数，数据阶段波特率
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can_bus("open", 1, 64, 500000, 500000)
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-- 第3步：发送固件大小，方便目标板擦除相应大小扇区
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-- 获取固件大小
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filesize=f_size(filepath)
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print("============================================")
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str= string.format("固件大小：%d",filesize)
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print(str)
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-- 将固件大小转换成四个字节
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byte0 = ((filesize >> 0) & 0xFF)
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byte1 = ((filesize >> 8) & 0xFF)
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byte2 = ((filesize >> 16) & 0xFF)
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byte3 = ((filesize >> 24) & 0xFF)
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--发送固件大小给目标板
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--发送*号表示固件大小命令
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--发送固件大小
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--固定发送64字节
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str_offset = string.format("%02d", 64 - 5)
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str= string.format("%c%c%c%c%c".."%"..str_offset.."s", 42, byte0, byte1, byte2, byte3, "A")
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print(str)
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--第1个参数
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----open，close，send，recive
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--第2个参数
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----ID类型，0表示标准ID，1表示扩展ID
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--第3个参数
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----0数据帧，1遥控帧
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--第4个参数
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----字符串
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can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
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print("执行扇区擦除.....")
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-- 正常这里应该等待CAN返回应答0x30，暂时用延迟实现
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delayms(2000)
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-- 第4步：发送固件大小
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offset = 0
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-- 第1个参数是路径，第2个参数的偏移地址，第3个参数读取大小
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-- 返回值bytes表示读取的字节数，bin表示都回的数据
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bytes, bin = f_read(filepath, 0, 32)
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offset = offset + bytes
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update_index = 0
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while(bytes > 0)
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do
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-- 发送$表示开始传输固件命令
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-- 发送固件数据给目标板
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-- 固定每次发送64个字节
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count = 64 - 2 - 2 - 4 - bytes
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str_offset = string.format("%02d", count)
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str_offset1 = string.format("%"..str_offset.."s", "A")
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str_offset2 = string.format("$%c", bytes)
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byte0 = ((update_index >> 0) & 0xFF)
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byte1 = ((update_index >> 8) & 0xFF)
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byte2 = ((update_index >> 16) & 0xFF)
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byte3 = ((update_index >> 24) & 0xFF)
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update_index_str = string.format("%c%c%c%c",byte0, byte1, byte2, byte3)
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update_sum = 0
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for i=1,bytes,1 do
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update_sum = update_sum + string.byte(bin,i)
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end
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byte0 = ((update_sum >> 0) & 0xFF)
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byte1 = ((update_sum >> 8) & 0xFF)
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update_sum_str = string.format("%c%c",byte0, byte1)
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str= str_offset2..update_index_str..update_sum_str..bin..str_offset1
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can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
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-- 等待目标板返回确认数据0x30
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-- 返回0x30表示发送成功
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-- 暂时用延迟实现
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delayms(30)
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bytes, bin = f_read(filepath, offset, 32) -- 继续读取数据
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offset = offset + bytes
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update_index = update_index+1
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if(bytes ~= 0) then -- 读取不为0，打印发送的总字节数
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print("发送固件:", offset)
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end
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end
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-- 第5步：发送传输结束命令
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str_offset = string.format("%02d", 64 - 1)
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str= string.format("#".."%"..str_offset.."s", "A")
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can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
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print("固件传输完成")
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-- end of file
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--local byte0 = 0x12
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--local byte1 = 0x12
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--local byte2 = 0x12
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--local byte3 = 0x12
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--local str_offset
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--local str_offset1
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--str_offset = string.format("%02d", 64 - 5)
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--str= string.format("%c%c%c%c%c".."%"..str_offset.."s", 42, byte0, byte1, byte2, byte3, "A")
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--for i=1,64,1 do
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-- print(string.format("%02d", i),"=",string.format("%02x", string.byte(string.sub(str,i,i))))
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--end
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