/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins PH0-OSC_IN (PH0) ------> RCC_OSC_IN PH1-OSC_OUT (PH1) ------> RCC_OSC_OUT PA4 ------> ADCx_INP18 PB14 ------> USART1_TX PD8 ------> USART3_TX PA8 ------> UART7_RX PA11 ------> UART4_RX PA12 ------> UART4_TX PA13 (JTMS/SWDIO) ------> DEBUG_JTMS-SWDIO PA14 (JTCK/SWCLK) ------> DEBUG_JTCK-SWCLK PA15 (JTDI) ------> UART7_TX PC12 ------> UART5_TX PD2 ------> UART5_RX PD5 ------> USART2_TX PD6 ------> USART2_RX PB5 ------> FDCAN2_RX PB6 ------> FDCAN2_TX PB8 ------> FDCAN1_RX PB9 ------> FDCAN1_TX */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, M_OUT4_Pin|M_OUT3_Pin|M_OUT6_Pin|M_OUT5_Pin |M_OUT8_Pin|M_OUT2_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, M_OUT7_Pin|IO_LED_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, RST_WDI_Pin|RS485_3_DIR_Pin|RS485_4_DIR_Pin|E22_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(ETH_RST_GPIO_Port, ETH_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, EEPROM_WP_Pin|EEPROM_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RS485_1_DIR_Pin|RS485_2_DIR_Pin|E28_M0_Pin|E28_M1_Pin |E28_M2_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(M_OUT1_GPIO_Port, M_OUT1_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin */ GPIO_InitStruct.Pin = M_OUT4_Pin|M_OUT3_Pin|M_OUT6_Pin|M_OUT5_Pin |M_OUT8_Pin|EEPROM_WP_Pin|EEPROM_SCL_Pin|M_OUT2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = M_OUT7_Pin|RST_WDI_Pin|IO_LED_Pin|RS485_3_DIR_Pin |RS485_4_DIR_Pin|E22_RST_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ETH_RST_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(ETH_RST_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */ GPIO_InitStruct.Pin = EEPROM_SDA_Pin|M_IN2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PB14 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PD8 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_1_DIR_Pin|RS485_2_DIR_Pin|E28_M0_Pin|E28_M1_Pin |E28_M2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PD14 PDPin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|E28_AUX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA8 PA15 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_UART7; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA11 PA12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PC12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART5; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PD2 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART5; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PD5 PD6 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = M_OUT1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(M_OUT1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB5 PB6 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_FDCAN2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = M_IN1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(M_IN1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_FDCAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */