/* * bsp_GPIO.c * * Created on: Oct 26, 2023 * Author: shiya */ #include "BSP/bsp_GPIO.h" uint8_t GF_BSP_GPIO_Init() { return 1; } /* IO配置 * IO_Index : 1-8 * Level : 0:PIN_RESET; 1:PIN_SET; * */ void GF_BSP_GPIO_SetIO(uint8_t IO_Index,uint8_t Level) { GPIO_PinState PinState; if(Level == 0) PinState=GPIO_PIN_RESET; else PinState=GPIO_PIN_SET; switch(IO_Index) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT1_GPIO_Port, M_OUT1_Pin, PinState);//pc3 break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT2_GPIO_Port, M_OUT2_Pin, PinState); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT3_GPIO_Port, M_OUT3_Pin, PinState); break; case 4: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT4_GPIO_Port, M_OUT4_Pin, PinState); break; case 5: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT5_GPIO_Port, M_OUT5_Pin, PinState); break; case 6: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT6_GPIO_Port, M_OUT6_Pin, PinState); break; case 7: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT7_GPIO_Port, M_OUT7_Pin, PinState); break; case 8: HAL_GPIO_WritePin(M_OUT8_GPIO_Port, M_OUT8_Pin, PinState); break; } } uint8_t GF_BSP_GPIO_ToggleIO(uint8_t IO_Index) { switch(IO_Index) { case 1: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT1_GPIO_Port, M_OUT1_Pin); break; case 2: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT2_GPIO_Port, M_OUT2_Pin); break; case 3: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT3_GPIO_Port, M_OUT3_Pin); break; case 4: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT4_GPIO_Port, M_OUT4_Pin); break; case 5: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT5_GPIO_Port, M_OUT5_Pin); break; case 6: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT6_GPIO_Port, M_OUT6_Pin); break; case 7: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT7_GPIO_Port, M_OUT7_Pin); break; case 8: HAL_GPIO_TogglePin(M_OUT8_GPIO_Port, M_OUT8_Pin); break; } } uint8_t GF_BSP_GPIO_ReadIO(uint8_t IO_Index) { GPIO_PinState PinState; switch(IO_Index) { break; case 1: PinState = HAL_GPIO_ReadPin(M_IN1_GPIO_Port, M_IN1_Pin); break; case 2: PinState = HAL_GPIO_ReadPin(M_IN2_GPIO_Port, M_IN2_Pin); break; } return((uint8_t)PinState); }