只有打磨模式下使用左右转检测到碰撞 回退
26/5/28 修改状态机版本fsm_state_run(&current_robot_move_state);
K1/2 控制大疙瘩正反转  K3控制电机上电 1上电，K4 喷漆电磁阀 1开、 K5控制喷水阀
需要修改S1 按键为非自锁
上电延时10s左右 包括急停恢复  再发报文
摄像头界面可在app startvedio 函数设置画面正反