1.新采购右前电机已安装好； 2.2.19下午测试右前电机及两个摆臂电机无响应，等电气重新测试，然后上壁面测试
新装电机电流1.3A，PID参数统一 测试
@xushengqi 麻烦升旗，下午把洗舱前端电机转起来（需与电气一起排查，IO控制）； 正常后，请轩哥测试，然后录视频；
收到
前端电机已经转起来？
前端电机已经转起来？ 是的 但是上电就转，需要配置遥控器按钮控制启停
@xushengqi 前端电机IO控制；
@xushengqi 洗舱安卓MK32的程序；
@xushengqi 程序无问题：线路有问题；前端电机旋转无问题；
测试摄像头、整改线路、下载线 安卓软件重新写、显示视频、机器人状态信息
洗舱机器人需要重新接线，CAN通信线虚，经常断。摄像头测试没问题，安卓软件测试没问题。 接线的时候需要引出来1-2个485口，最好引出来两个。另外也需要把芯片的调试下载端口引出来方便以后闭盖测试。@Bai_Ming
@xushengqi 今天安排整理线
@xushengqi 电控整理线，请升旗指导一下；防水密封圈；
@xushengqi 整理完线，请轩哥盯一下装配
@xushengqi 调试中遇到的问题； 电机太大，原装轴变形； 无论结构不合理； 机械强度不够；
@BIHONGXU 装一次测电机电流；
@xushengqi CAN的换了；麻烦升旗，测试；
右前轮电机 重启，或者放置一会会偶发编码器通讯错误，寄回厂家检修
@xushengqi 周一、周二测试无问题；
No due date set.
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BIHONGXU
xushengqi
1.新采购右前电机已安装好；
2.2.19下午测试右前电机及两个摆臂电机无响应，等电气重新测试，然后上壁面测试
新装电机电流1.3A，PID参数统一
测试
@xushengqi 麻烦升旗，下午把洗舱前端电机转起来（需与电气一起排查，IO控制）；
正常后，请轩哥测试，然后录视频；
收到
前端电机已经转起来？
@xushengqi 前端电机IO控制；
@xushengqi 洗舱安卓MK32的程序；
@xushengqi 程序无问题：线路有问题；前端电机旋转无问题；
测试摄像头、整改线路、下载线
安卓软件重新写、显示视频、机器人状态信息
洗舱机器人需要重新接线，CAN通信线虚，经常断。摄像头测试没问题，安卓软件测试没问题。
接线的时候需要引出来1-2个485口，最好引出来两个。另外也需要把芯片的调试下载端口引出来方便以后闭盖测试。@Bai_Ming
@xushengqi 今天安排整理线
@xushengqi 电控整理线，请升旗指导一下；防水密封圈；
@xushengqi 整理完线，请轩哥盯一下装配
@xushengqi 调试中遇到的问题；
电机太大，原装轴变形；
无论结构不合理；
机械强度不够；
@BIHONGXU 装一次测电机电流；
@xushengqi CAN的换了；麻烦升旗，测试；
右前轮电机 重启，或者放置一会会偶发编码器通讯错误，寄回厂家检修
@xushengqi 周一、周二测试无问题；