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0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27

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0.三月第一周工作计划

3.3-3.8日

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00.工时管理

00

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1.两轮检测机器人

电量、屏幕

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10洗舱机器人-水炮

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11.肋骨版机器人

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12.四轮洗舱_轩哥

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13.平面定位

UWB

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14.克莱份喷涂机器人

与机械臂和高架车通信

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15.北自所焊缝检测机器人

返修

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16.激光雷达

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17.摆臂2.0修改程序

钛虎+天太版本

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18.喷漆机器人

老郭架构+屏幕

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19.洗舱机器人

老郭架构+屏幕

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2.2摆臂机器人V2.0

三个天太电机

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2.摆臂机器人

主循环状态机

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20.海生物机器人

老郭架构+屏幕

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21.安卓开发

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21.焊缝跟踪摆臂机器人

英莱科技+摆臂

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22.喷漆机器人

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23.异物切割

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24.管道检测机器人

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25.广州船舶喷漆

厦门船舶程序全移植

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4.主动安全

全向避障

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6.海生物清理机器人

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7.喷漆机器人

改架构及遥控器

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8.水冷壁检测机器人

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9.风电机器人

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Hebut 机械臂 项目

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发酵罐防腐机器人

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拉毛机器人

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拉毛机器人-大板

L01-25 1.添加前端推杆压力传感器软限位-防止推杆将机器人顶起； 2.将竖直微调的数据，同步用于水平，在此基础上叠加左右补偿； 3.竖直微调的数据，同步用于换道参数；

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