已初步汇总材料，准备定制线缆； 供电模块的电压和功率，5V电压4W，12V电压44W，24V电压12W 控制板实现，机器人的运动控制、翻转电机的控制、直线滑台的控制，预留Can接口（前进、后退、左转、右转对应的通讯协议），供电模块和操作手柄
线缆 功率 根数 动力线缆 28A48A(6.7A钛虎4) 2 CAN线 2 网线 千兆网线 8根 预留线缆 2根 线缆长度 50m
进度表； 线缆；
周五超哥与线缆厂家确认，厂家说他们常做百兆网线，千兆需与领导沟通，周一继续跟进；
甲方要求修改线束>>>>,正在跟进
@Bai_Ming MK32
@BIHONGXU
@BIHONGXU 旭哥，1.修改钛虎电机参数，确认10m/min所需的转速； 2.测量一下水冷壁机器人负载下的电流，现机器人自重22.9Kg，指标为60Kg（包含自重），在最大负载及速度下的电流；
水冷壁检测项目需求，英伟达主板在机器人本体上、我方提供运动接口（如左转右转、前进后退等运动信息）开放给甲方（英伟达主板CAN通讯协议），主控在电脑端，在手柄上安卓界面设置三种控制模式，手动（遥控器控制）、自动模式（上位机控制，手柄可介入操作）。 1.采用MK32无线控制； 2.需要把机器人的功能性报文整理，如左转、右转、、四轮运动指令、前进、后退、滑台控制（位置环、运动几个厘米、回零模式）、翻转电机、速度及自动换道等协议通过CAN转发； 3.电气需要把SUBS及机器人状态，发给甲方； 4.安卓上位机需要显示机器人的状态信息，模板由甲方提供； 5.焊缝跟踪器纠偏信息开关量，等待甲方确认具体实现方式； 6.甲方电气柜屏幕中有上下左右等按键信息，通过CAN发送给单片机； 7.加急停按钮，用拨钮或按键形势实现； 8.磁铁轮子包胶优化 9.电机可靠性测试； 10.电机速度提升到13.4m/min
暂定系统整体架构
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Bai_Ming
已初步汇总材料，准备定制线缆；
供电模块的电压和功率，5V电压4W，12V电压44W，24V电压12W
控制板实现，机器人的运动控制、翻转电机的控制、直线滑台的控制，预留Can接口（前进、后退、左转、右转对应的通讯协议），供电模块和操作手柄
线缆 功率 根数
动力线缆 28A48A(6.7A钛虎4) 2
CAN线 2
网线 千兆网线 8根
预留线缆 2根
线缆长度 50m
进度表；
线缆；
周五超哥与线缆厂家确认，厂家说他们常做百兆网线，千兆需与领导沟通，周一继续跟进；
甲方要求修改线束>>>>,正在跟进
@Bai_Ming MK32
@BIHONGXU
@BIHONGXU 旭哥，1.修改钛虎电机参数，确认10m/min所需的转速；
2.测量一下水冷壁机器人负载下的电流，现机器人自重22.9Kg，指标为60Kg（包含自重），在最大负载及速度下的电流；
水冷壁检测项目需求，英伟达主板在机器人本体上、我方提供运动接口（如左转右转、前进后退等运动信息）开放给甲方（英伟达主板CAN通讯协议），主控在电脑端，在手柄上安卓界面设置三种控制模式，手动（遥控器控制）、自动模式（上位机控制，手柄可介入操作）。
1.采用MK32无线控制；
2.需要把机器人的功能性报文整理，如左转、右转、、四轮运动指令、前进、后退、滑台控制（位置环、运动几个厘米、回零模式）、翻转电机、速度及自动换道等协议通过CAN转发；
3.电气需要把SUBS及机器人状态，发给甲方；
4.安卓上位机需要显示机器人的状态信息，模板由甲方提供；
5.焊缝跟踪器纠偏信息开关量，等待甲方确认具体实现方式；
6.甲方电气柜屏幕中有上下左右等按键信息，通过CAN发送给单片机；
7.加急停按钮，用拨钮或按键形势实现；
8.磁铁轮子包胶优化
9.电机可靠性测试；
10.电机速度提升到13.4m/min
暂定系统整体架构