2.19已修改竖直喷砂作业，机器人边喷砂边后退
老版摆臂机器人，钛虎电机+天太摆臂电机； 运行轨迹包括 1.臂摆动一次，后退一次； 2.边摆动，边后踢；
@BIHONGXU 请今天测试这个台摆臂机器人程序，节后发走测试
@BIHONGXU 三台天太电机的摆臂机器人，请测试，平面、水平、竖直模式等功能是否都好使；
@BIHONGXU 摆臂作业工业调整， 1.超30度，5°搭接； 2.小于30度，3-5度搭接（需测试）； 3.中间位置调整为启动位置（非给定位置）
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Bai_Ming
2.19已修改竖直喷砂作业，机器人边喷砂边后退
老版摆臂机器人，钛虎电机+天太摆臂电机；
运行轨迹包括
1.臂摆动一次，后退一次；
2.边摆动，边后踢；
@BIHONGXU 请今天测试这个台摆臂机器人程序，节后发走测试
@BIHONGXU 三台天太电机的摆臂机器人，请测试，平面、水平、竖直模式等功能是否都好使；
@BIHONGXU 摆臂作业工业调整，
1.超30度，5°搭接；
2.小于30度，3-5度搭接（需测试）；
3.中间位置调整为启动位置（非给定位置）