焊缝跟踪 #22

There is no content yet.

1.去掉MPU6050相关程序并测试；
2.近期任务，解决由于单个焊缝跟踪所导致的焊缝位置对中，姿态有偏差问题

1.断电重连；没数据重新连接；

@YuLin_Zhen 请在上周稳定性测试的基础上：
1.添加壁面焊缝跟踪；
2.为应对喷砂过程中可能出现的，机械臂旋转中心与焊缝不重合问题，解决方法如下：
改变左右限位设定方法；启用备用模式7，机械臂向左旋转至期望位置，按上键确定左限位；机械臂向右旋转至期望位置，按下键确定右限位；（德驰遥控器右侧，上、下、左、右按键）

2.26上午与杨磊碰一下，有关船体合拢缝角度的问题，合拢缝是通常，角度是否奇怪等问题

@YuLin_Zhen 接线问题；中断没开；波特兰；OVerRUn_Disable；

焊缝追踪摆臂电机来回位置模式温度过高现在不动了；下载旧程序，看是否能跑，若不能，需修理 @YuLin_Zhen

@YuLin_Zhen 育林，需将这台焊缝跟踪机器人程序完善，待节后测试