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每日任务【以周为单位】2月最后一周，2.24-2.28 #23

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Collaborator

【25年 2月24-2月28】

1. 白明

[1] 艾力特机械臂调试，通过RS485指令控制机器人执行程序；
[2] 艾力特机械臂RS485读取关节位置，并设置停枪位置；
[3] 水冷壁机器人前期沟通工作，功能、线缆要求（线缆定制寻厂家以满足甲方要求线路直径、货期等要求）、遥控器要求等；
[4] 摆臂机器人修改STM32程序及测试；
[5]

2. 郭世卿

拉毛安卓软件
拉毛STM32程序
武汉理工 3D数据采集
Technical Seminar
新板卡测试还差以太网以及MQTT网传

3. 甄育林

4. 方建雄

5. 徐升旗

[1]熟悉掌握新框架的程序，洗舱机器人程序
[2]学习洗舱机器人MK32安卓软件的开发工作

6. 马瑞涵

[1] 进行雷达水平纠偏的高速实验
[2] 将目标物放置在20m处，改进程序，测试机器人能否正常工作
[3] 加长目标物后，实验测试稳定性，修正问题
[4] 熟悉除海生物的AS程序

7. 毕洪旭

[1] 熟悉克莱芬项目大臂车、机械臂与单片机之间的通讯方式
理清三者之间的通讯流程
根据具体需要增加相关指令与代码

8. 黄佳宝

[1] 与天齐讨论传感器支架设计问题，后续进行测试
[2] 控制肋骨版电机运动
[3] 按项目需求，填写程序并测试

Bai_Ming commented 1 year ago

Owner

@Bai_Ming @BIHONGXU @xushengqi @MaRuihan @YuLin_Zhen @fangjianxiong @HuangJiaBao
请各位在会前，填写好本周工作计划

Bai_Ming commented 1 year ago

Owner

【25年 2月24-2月28】

1. 白明

[1] 艾力特机械臂调试，通过RS485指令控制机器人执行程序；
[2] 艾力特机械臂RS485读取关节位置，并设置停枪位置；
[3] 水冷壁机器人前期沟通工作，功能、线缆要求（线缆定制寻厂家以满足甲方要求线路直径、货期等要求）、遥控器要求等；
[4] 摆臂机器人修改STM32程序及测试；
[3.3]
[1]

2. 郭世卿

拉毛安卓软件
拉毛STM32程序
武汉理工 3D数据采集
Technical Seminar
新板卡测试还差以太网以及MQTT网传

3. 甄育林

4. 方建雄

5. 徐升旗

[1]熟悉掌握新框架的程序，洗舱机器人程序
[2]学习洗舱机器人MK32安卓软件的开发工作

6. 马瑞涵

[1] 进行雷达水平纠偏的高速实验
[2] 将目标物放置在20m处，改进程序，测试机器人能否正常工作
[3] 加长目标物后，实验测试稳定性，修正问题
[4] 熟悉除海生物的AS程序

7. 毕洪旭

[1] 熟悉克莱芬项目大臂车、机械臂与单片机之间的通讯方式
理清三者之间的通讯流程
根据具体需要增加相关指令与代码

8. 黄佳宝

[1] 与天齐讨论传感器支架设计问题，后续进行测试
[2] 控制肋骨版电机运动
[3] 按项目需求，填写程序并测试

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