【25年 3月3-3月8】
白明 [1] 修改新世界摆臂机器人反底作业程序； [2] 四台摆臂机器人程序整理； [3] 摆臂机器人嵌入式程序新架构修改； [4] 水冷壁项目跟踪； [5] 404程序添加注释，Matlab程序及Origin程序
郭世卿 拉毛安卓软件 拉毛STM32程序 武汉理工 3D数据采集 Technical Seminar 新板卡测试 还差以太网以及MQTT网传
甄育林 [1] 调试打磨五轮#，使其具备现场作业条件 [2] 继续优化焊缝跟踪摆臂机器人的控制方案，使其前端作业轨迹均匀地分布在焊缝两侧。
方建雄 [1] 激光除锈机器人项目（白意东博士） 编写以copley驱动器、技景遥控器为控制核心部件的Windows窗体应用(.Net Framework)； 遥控器协议未知，待测试； 需要预留驱动器DO控制激光启停； [2] 水下销控检测机器人项目 完善单云台相机定位程序，算法已经完成，还差一些功能整合； 预编写LVDT传感器平面度检测程序，传感器已测试完成，一个传感器占2个字节； [3] 喷漆机器人新架构控制程序及相关安卓程序的编写调试
徐升旗 [1]熟悉掌握新框架的程序，洗舱机器人程序 [2]学习洗舱机器人MK32安卓软件的开发工作
马瑞涵 [1] 进行雷达水平纠偏的高速实验 [2] 将目标物放置在20m处，改进程序，测试机器人能否正常工作 [3] 加长目标物后，实验测试稳定性，修正问题 [4] 熟悉除海生物的AS程序
毕洪旭 [1] 熟悉克莱芬项目大臂车、机械臂与单片机之间的通讯方式 理清三者之间的通讯流程 根据具体需要增加相关指令与代码
黄佳宝 [1] 测试超声波传感器 [2] 维护水炮机器人 [3] 测试肋骨版程序
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【25年 3月3-3月8】
白明
[1] 修改新世界摆臂机器人反底作业程序；
[2] 四台摆臂机器人程序整理；
[3] 摆臂机器人嵌入式程序新架构修改；
[4] 水冷壁项目跟踪；
[5] 404程序添加注释，Matlab程序及Origin程序
郭世卿
拉毛安卓软件
拉毛STM32程序
武汉理工 3D数据采集
Technical Seminar
新板卡测试 还差以太网以及MQTT网传
甄育林
[1] 调试打磨五轮#，使其具备现场作业条件
[2] 继续优化焊缝跟踪摆臂机器人的控制方案，使其前端作业轨迹均匀地分布在焊缝两侧。
方建雄
[1] 激光除锈机器人项目（白意东博士）
编写以copley驱动器、技景遥控器为控制核心部件的Windows窗体应用(.Net Framework)；
遥控器协议未知，待测试；
需要预留驱动器DO控制激光启停；
[2] 水下销控检测机器人项目
完善单云台相机定位程序，算法已经完成，还差一些功能整合；
预编写LVDT传感器平面度检测程序，传感器已测试完成，一个传感器占2个字节；
[3] 喷漆机器人新架构控制程序及相关安卓程序的编写调试
徐升旗
[1]熟悉掌握新框架的程序，洗舱机器人程序
[2]学习洗舱机器人MK32安卓软件的开发工作
马瑞涵
[1] 进行雷达水平纠偏的高速实验
[2] 将目标物放置在20m处，改进程序，测试机器人能否正常工作
[3] 加长目标物后，实验测试稳定性，修正问题
[4] 熟悉除海生物的AS程序
毕洪旭
[1] 熟悉克莱芬项目大臂车、机械臂与单片机之间的通讯方式
理清三者之间的通讯流程
根据具体需要增加相关指令与代码
黄佳宝
[1] 测试超声波传感器
[2] 维护水炮机器人
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3月第一周工作计划to 每日工作计算_3月第一周工作计划 1 year ago每日工作计算_3月第一周工作计划to 每日工作计划_3月第一周工作计划 1 year ago每日工作计划_3月第一周工作计划to 每日任务_3月第一周工作计划 1 year ago