【海生物】存在的问题及处理方式 #3

存在问题

视频问题
	上位机显示图像出现卡顿，运行时间5min之后会出现卡顿
软件串口读取问题

sbus转485问题
[] 用自己的板子，转换一个；
【】 模块检测
	模块是否有问题 @BIHONGXU

图像问题：1.图像传输卡顿是由于硬件不同的传输协议造成的；安卓上的图像显示软件均卡顿；海康的图像软件（Windows）无明显卡顿；
可能解决方式：
1. 直接用Windows 电脑查看
2. 查看能否使用海康安卓的SDK编译安卓的软件，实现图像查看；

在使用MK15遥控器时，控制机器人运动，偶发失灵情况，请总结（如何诊断问题及解决方法）@BIHONGXU

1.遥控器发的错了？
2.硬件供电问题？MK15使用官方供电串口也坏了;控制项12V供电出问题；
3.加校验?

测试一下，没问题就扣盖？
@BIHONGXU 测试稳定性；
水压传感器；
前后左右转弯；
烧写程序；
测试电压电流；

@BIHONGXU 测试进度及效果？

2月20日测试情况：
空载情况下最高总功率为550W，负载50KG情况下最高总功率650W。
机器人前后左右移动正常。可以正常调整移动速度和灯光亮度。
机器人姿态数据及水深数据接收正常。

500w，50Kg600w
数据记录，录像；测试情况记录

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除海生物机器人电功率测试.txt

378 B

除海生物机器人更换控制器为UniRC 7，需要做的测试有:
1. UR7 视频显示是否流畅？或者是否比MK32 流畅？截止日期为： 6月5号；[比MK15性能好，但是也没有特别好]
2. UR7 没有usb串口，需要调整程序，透传口更换为ttyHS3 截止日期 6月5号：
代码修改如下：

参考代码：WaterWall
【已经写完】

image.png

106 KiB

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156 KiB

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35 KiB

image.png

165 KiB

WaterWall.7z

38 MiB