Bai_Ming
/
Global_Items
1
0
Code Issues 37 Projects 1 Wiki
Labels Milestones
New Issue

【拉毛机器人】 #4

Open
opened 1 year ago by GuoShiqing · 5 comments
GuoShiqing commented 1 year ago
Collaborator
  1. 实现机器人自动换道功能；
  2. 具体操作实现，需要找 @xushengqi 了解
1. 实现机器人自动换道功能； 2. 具体操作实现，需要找 @xushengqi 了解
GuoShiqing added the
拉毛机器人
 label 1 year ago
GuoShiqing self-assigned this 1 year ago
GuoShiqing added this to the 总体项目 project 1 year ago
GuoShiqing changed title from 【拉毛机器人】自动换道功能 to 【拉毛机器人】 1 year ago
GuoShiqing commented 1 year ago
Poster
Collaborator

需要解决的问题：

  1. 左补偿，右补偿的问题，
    1s中增加0.1度
    左右补偿范围
    左右补偿运动时的加减问题；

  2. 头朝下时的pid调节；
    将-180 当成180度 -179当成 181度；当朝下运行时，对数据进行加减修改；
    当为+180是，角度变化；
    当为-170到980 另一个度数

  3. 压力值对应关系；【需要校准，但是没有校准机器】

  4. 温度校准；

  5. 根据换道距离设定时间；需要设定运行速度；*speed;

需要解决的问题： 1. 左补偿，右补偿的问题， 1s中增加0.1度 左右补偿范围 左右补偿运动时的加减问题； 2. 头朝下时的pid调节； 将-180 当成180度 -179当成 181度；当朝下运行时，对数据进行加减修改； 当为+180是，角度变化； 当为-170到980 另一个度数 3. 压力值对应关系；【需要校准，但是没有校准机器】 4. 温度校准； 5. 根据换道距离设定时间；需要设定运行速度；*speed;
Bai_Ming commented 10 months ago
Owner
  1. 遥控器摇杆增大死区范围
  2. 运动中会有停顿（信号中断或数据丢失）
  3. 补偿增加减小不方便调整（不够直接）
  4. 换道过程中存在误差（数据丢失或者信号中断）
  5. 车体角度回正角度太小需要增大（水平有，竖直没有）
  6. 参数调用不能保存（待多次测试）
  7. 拉毛电机启动时存在转速上不去情况（80转）
  8. 启动自检复位（喷漆、拉毛）
  9. 通讯故障或者电机故障要求机器人停止喷漆停止（喷漆、拉毛）
  10. 通讯线加60欧姆电阻（拉毛、喷漆）
1. 遥控器摇杆增大死区范围 2. 运动中会有停顿（信号中断或数据丢失） 3. 补偿增加减小不方便调整（不够直接） 4. 换道过程中存在误差（数据丢失或者信号中断） 5. 车体角度回正角度太小需要增大（水平有，竖直没有） 6. 参数调用不能保存（待多次测试） 7. 拉毛电机启动时存在转速上不去情况（80转） 8. 启动自检复位（喷漆、拉毛） 9. 通讯故障或者电机故障要求机器人停止喷漆停止（喷漆、拉毛） 10. 通讯线加60欧姆电阻（拉毛、喷漆）
Bai_Ming commented 10 months ago
Owner

拉毛机器人程序具体需求

拉毛机器人程序具体需求
拉毛机器人软件.emf
685 KiB
Bai_Ming commented 10 months ago
Owner
There is no content yet.
软件界面.png
212 KiB
fangjianxiong was assigned by Bai_Ming 10 months ago
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag Specified
Branches Tags
Labels
Apply labels
Clear labels
0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划
3.3-3.8日 00.工时管理
00 1.两轮检测机器人
电量、屏幕 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位
UWB 14.克莱份喷涂机器人
与机械臂和高架车通信 15.北自所焊缝检测机器人
返修 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序
钛虎+天太版本 18.喷漆机器人
老郭架构+屏幕 19.洗舱机器人
老郭架构+屏幕 2.2摆臂机器人V2.0
三个天太电机 2.摆臂机器人
主循环状态机 20.海生物机器人
老郭架构+屏幕 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人
英莱科技+摆臂 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆
厦门船舶程序全移植 4.主动安全
全向避障 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人
改架构及遥控器 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
L01-25 1.添加前端推杆压力传感器软限位-防止推杆将机器人顶起； 2.将竖直微调的数据，同步用于水平，在此基础上叠加左右补偿； 3.竖直微调的数据，同步用于换道参数；
No Label 0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划 00.工时管理 1.两轮检测机器人 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位 14.克莱份喷涂机器人 15.北自所焊缝检测机器人 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序 18.喷漆机器人 19.洗舱机器人 2.2摆臂机器人V2.0 2.摆臂机器人 20.海生物机器人 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆 4.主动安全 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
Milestone
Set milestone
Clear milestone
No items
No Milestone
Projects
Clear projects
No project
总体项目
Assignees
Assign users
Clear assignees
No Assignees
GuoShiqing
fangjianxiong
2 Participants
Notifications
Due Date

No due date set.

Dependencies

This issue currently doesn't have any dependencies.

Write Preview
Loading…
Cancel
Save
There is no content yet.
Delete Branch '%!s(MISSING)'

Deleting a branch is permanent. It CANNOT be undone. Continue?

No
Yes