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小五轮梳理 #42

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目的： 统一软件代码结构，整理代码

1. 升旗 讲一讲现在的软件功能 + 架构
2. 育林 梳理 程序+版本+硬件
3. 甄别 选择出一个机器人进行修改；（App 基本不用动，只是stm32进行修改）

目的： 统一软件代码结构，整理代码 1. 升旗 讲一讲现在的软件功能 + 架构 2. 育林 梳理 程序+版本+硬件 3. 甄别 选择出一个机器人进行修改；（App 基本不用动，只是stm32进行修改）

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0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划
3.3-3.8日 00.工时管理
00 1.两轮检测机器人
电量、屏幕 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位
UWB 14.克莱份喷涂机器人
与机械臂和高架车通信 15.北自所焊缝检测机器人
返修 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序
钛虎+天太版本 18.喷漆机器人
老郭架构+屏幕 19.洗舱机器人
老郭架构+屏幕 2.2摆臂机器人V2.0
三个天太电机 2.摆臂机器人
主循环状态机 20.海生物机器人
老郭架构+屏幕 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人
英莱科技+摆臂 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆
厦门船舶程序全移植 4.主动安全
全向避障 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人
改架构及遥控器 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
L01-25 1.添加前端推杆压力传感器软限位-防止推杆将机器人顶起； 2.将竖直微调的数据，同步用于水平，在此基础上叠加左右补偿； 3.竖直微调的数据，同步用于换道参数；

No Label 0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划 00.工时管理 1.两轮检测机器人 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位 14.克莱份喷涂机器人 15.北自所焊缝检测机器人 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序 18.喷漆机器人 19.洗舱机器人 2.2摆臂机器人V2.0 2.摆臂机器人 20.海生物机器人 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆 4.主动安全 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板

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