L01-25 1.新增前端推杆压力传感器软限位功能（软件内预设值：预设值设定为可将机器人从立面顶落的最大测量力值），防止推杆顶起机器人从立面滑落；运动过程中推杆支持手动升降调节，当压力超出屏幕设定的预设阈值时，机器人立即停止运动，同时屏幕触发过压报警。 2.将竖直微调数据同步应用于水平调节，并在此基础上叠加左右补偿参数。 3.将竖直微调数据同步应用于换道参数配置。
No due date set.
This issue currently doesn't have any dependencies.
Deleting a branch is permanent. It CANNOT be undone. Continue?
L01-25
1.新增前端推杆压力传感器软限位功能（软件内预设值：预设值设定为可将机器人从立面顶落的最大测量力值），防止推杆顶起机器人从立面滑落；运动过程中推杆支持手动升降调节，当压力超出屏幕设定的预设阈值时，机器人立即停止运动，同时屏幕触发过压报警。
2.将竖直微调数据同步应用于水平调节，并在此基础上叠加左右补偿参数。
3.将竖直微调数据同步应用于换道参数配置。