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【拉毛机器人】安卓上位机软件编写 #5

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opened 1 year ago by GuoShiqing · 5 comments
GuoShiqing commented 1 year ago
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  1. 按照以下要求修改界面
    a43f6bab29ec6845e64f4bd7c35606c
    3f639d6a31080ebd3801ad44231204f
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    b20c8605d80ec19879c3703be5862c4
    edf3182bbc781654b86a2c1473ad284

  2. 实现安卓的数据存储功能

  3. 安卓发送功能的实现

1. 按照以下要求修改界面 ![a43f6bab29ec6845e64f4bd7c35606c](/attachments/31d85433-ff20-42b8-ae8a-bc052a792e0d) ![3f639d6a31080ebd3801ad44231204f](/attachments/ea5c134b-be5b-4313-9c78-5c6954073cc5) ![ba9330021b1062ee2feeecda334f387](/attachments/812c3b3a-327f-4d78-a87e-459a3b63d883) ![b20c8605d80ec19879c3703be5862c4](/attachments/dc934c40-397c-4123-b07a-0d18d8c6a01f) ![edf3182bbc781654b86a2c1473ad284](/attachments/500675ef-f1d3-4272-b0b0-e8f19367a630) 2. 实现安卓的数据存储功能 3. 安卓发送功能的实现
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GuoShiqing self-assigned this 1 year ago
GuoShiqing added this to the 总体项目 project 1 year ago
GuoShiqing added the
拉毛机器人
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GuoShiqing commented 1 year ago
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界面基本完成，现添加数据库增删改查功能

界面基本完成，现添加数据库增删改查功能
GuoShiqing commented 1 year ago
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![image](/attachments/26fe093a-66ba-4558-a4d0-c1ba9eed63c4) ![image](/attachments/2dc92df3-1e3a-4882-8e9f-b829268f9dc6)
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GuoShiqing commented 1 year ago
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image 重新定义急停

![image](/attachments/2a316ecb-38e4-487d-94a7-3c6379beab51) 重新定义急停
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Bai_Ming commented 1 year ago
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拉毛机器人装好测试：

拉毛机器人装好测试：
GuoShiqing commented 1 year ago
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GuoShiqing closed this issue 1 year ago
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0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划
3.3-3.8日 00.工时管理
00 1.两轮检测机器人
电量、屏幕 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位
UWB 14.克莱份喷涂机器人
与机械臂和高架车通信 15.北自所焊缝检测机器人
返修 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序
钛虎+天太版本 18.喷漆机器人
老郭架构+屏幕 19.洗舱机器人
老郭架构+屏幕 2.2摆臂机器人V2.0
三个天太电机 2.摆臂机器人
主循环状态机 20.海生物机器人
老郭架构+屏幕 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人
英莱科技+摆臂 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆
厦门船舶程序全移植 4.主动安全
全向避障 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人
改架构及遥控器 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
L01-25 1.添加前端推杆压力传感器软限位-防止推杆将机器人顶起； 2.将竖直微调的数据，同步用于水平，在此基础上叠加左右补偿； 3.竖直微调的数据，同步用于换道参数；
No Label 0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划 00.工时管理 1.两轮检测机器人 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位 14.克莱份喷涂机器人 15.北自所焊缝检测机器人 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序 18.喷漆机器人 19.洗舱机器人 2.2摆臂机器人V2.0 2.摆臂机器人 20.海生物机器人 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆 4.主动安全 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
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