【1】激光远距离测试； 【2】28m/min行驶速度； 【3】
@MaRuihan 2.19测试情况
@MaRuihan 2.19测试情况 长距离水平纠偏效果不理想，已经找到原因（雷达装在车位导致），已经和超哥沟通过了，明天给机器人打几个孔，然后装在两个轮子的轴线上。
修改机械硬件； 十几米测试高度信息稳定； 根据基础参数计算一下理论偏差；
1.周一看一下情况；水平纠偏；自动作业；
1.两个视频分别是水平纠偏和自动行驶轨迹的简单演示。等周一再一起讨论一下具体情况。 2.雷达的角度分辨率为0.043°，在假设角度误差为±0.043°的前提下，做了个简单的数学模型分析，得出结论：1.当距离固定时，0-90度范围内，角度越大理论误差越大，20m处的最大误差约为3cm。2.当把角度固定时（图中为90°），距离与理论误差呈正比关系，在40m处的最大误差约为6cm。 3.在21号上午测试了一下程序启动的稳定性（20号一整天测试的时候，有一次程序启动后电机直接达到最大速度，程序卡死的情况），但是在21上午进行反复的程序起停，多种情况的实验，却始终未出现程序异常卡死的情况。
@MaRuihan 请把雷达的基本参数（截图或参数表）及计算过程（计算公式）推上来
@MaRuihan 纠偏视频中，出现以下问题： 1.安全问题，尽管悬挂安全绳，但是机器人运行过程中可能掉落，测试过程中，需要保持安全距离，尤其在机器人下方； 2.视频中纠偏的运行速度？
【2】28m/min行驶速度；
@MaRuihan
1.在正常观测到目标物的情况下，自动轨迹程序可以正常运行（反复实验，均可正常执行）。 2.关于有时候看不到目标物的情况，明天深入实验、联系厂商。
@MaRuihan 工作安排如下：1.先与王老师及厂家沟通技术问题；2.深度实验规划；3.做实验。
@MaRuihan 漆雾对雷达的影响；
上linux系统的板子
@MaRuihan 加灯测试，工艺需求； 20000sin(0.03/180pi)=10mm
20000sin(0.03/180pi)=10mm
@MaRuihan 看不到障碍物情况下，怎么解决；
暂时 搁置； 原因；1 漆雾 扬尘 【遮挡】 2. 船板 凹凸不平【识别物 需要特别长】
No due date set.
This issue currently doesn't have any dependencies.
Deleting a branch is permanent. It CANNOT be undone. Continue?
MaRuihan
【1】激光远距离测试；
【2】28m/min行驶速度；
【3】
@MaRuihan 2.19测试情况
修改机械硬件；
十几米测试高度信息稳定；
根据基础参数计算一下理论偏差；
1.周一看一下情况；水平纠偏；自动作业；
1.两个视频分别是水平纠偏和自动行驶轨迹的简单演示。等周一再一起讨论一下具体情况。
2.雷达的角度分辨率为0.043°，在假设角度误差为±0.043°的前提下，做了个简单的数学模型分析，得出结论：1.当距离固定时，0-90度范围内，角度越大理论误差越大，20m处的最大误差约为3cm。2.当把角度固定时（图中为90°），距离与理论误差呈正比关系，在40m处的最大误差约为6cm。
3.在21号上午测试了一下程序启动的稳定性（20号一整天测试的时候，有一次程序启动后电机直接达到最大速度，程序卡死的情况），但是在21上午进行反复的程序起停，多种情况的实验，却始终未出现程序异常卡死的情况。
@MaRuihan 请把雷达的基本参数（截图或参数表）及计算过程（计算公式）推上来
@MaRuihan 纠偏视频中，出现以下问题：
1.安全问题，尽管悬挂安全绳，但是机器人运行过程中可能掉落，测试过程中，需要保持安全距离，尤其在机器人下方；
2.视频中纠偏的运行速度？
@MaRuihan
1.在正常观测到目标物的情况下，自动轨迹程序可以正常运行（反复实验，均可正常执行）。
2.关于有时候看不到目标物的情况，明天深入实验、联系厂商。
@MaRuihan 工作安排如下：1.先与王老师及厂家沟通技术问题；2.深度实验规划；3.做实验。
@MaRuihan 漆雾对雷达的影响；
上linux系统的板子
@MaRuihan 加灯测试，工艺需求；
20000sin(0.03/180pi)=10mm
20000sin(0.03/180pi)=10mm
@MaRuihan 看不到障碍物情况下，怎么解决；
暂时 搁置；
原因；1 漆雾 扬尘 【遮挡】
2. 船板 凹凸不平【识别物 需要特别长】