单轴、双轴前进和转向 更新当前位置为原点 转向电机回原位
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包含IV上传数据最新程序
更改舵机控制信号频率,机器人动作相应更快
武汉理工APP,机器人速度一位小数显示 武汉理工单片机程序,修改3号舵机零点位置90°,优化舵机回原点程序
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