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HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#1
国华风电新增竖直方向左右换道功能，将喷漆、打磨和清洗的界面由权重分配更改为固定值，解决画面拉伸的问题
4 days ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂树莓派上完整程序_新增功能_V1.0 增加调整运动速度和调整整体高度的功能 树莓派上完整程序_新增功能_V2.0 …
3 weeks ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂修改停机位置，发送停止指令，运动结束当前运动后，立刻停止运动，不再喷涂下一道再结束
1 month ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂修改program5缩进问题，限制坐标补偿x、z正负90，y正负50
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂1. program开始和结束都清除透传 2. 修改前瞻时间200ms 3. 喷完一道后，等待时间修改为1.5s 4.…
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂机械臂完整程序，延时、补偿、继电器正常，电脑端和树莓派
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#8
运动学计算* 正运动学计算、逆运动学计算（全解）、逆运动学计算（最小变动）、测试代码
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂修改轨迹点数为154，修改程序串口指令帧头，发送轨迹点时间0.02
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#1
国华风电修改自动喷漆程序，每次开始自动喷漆前滑台自动回原点，保留原手动回原点，在手动模式下手动回原点之后才可以显示滑台位置
3 months ago