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HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂在上一版 树莓派上完整程序_新增功能_V5.0.zip的基础上，将延时时间和开关枪时间都集合到每一组配置中去，相互独立
6 days ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂更新x、y、z坐标调整，program3_1->program4、program1_1->program2、program7_1->program8、program5_1->program6，终点与起点在同一个位置
6 days ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#10
RPV机械臂RPV机械臂上位机运动控制，包含正、逆运动学计算
2 weeks ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#1
国华风电新增竖直方向左右换道功能，将喷漆、打磨和清洗的界面由权重分配更改为固定值，解决画面拉伸的问题
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂树莓派上完整程序_新增功能_V1.0 增加调整运动速度和调整整体高度的功能 树莓派上完整程序_新增功能_V2.0 …
3 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂修改停机位置，发送停止指令，运动结束当前运动后，立刻停止运动，不再喷涂下一道再结束
3 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂修改program5缩进问题，限制坐标补偿x、z正负90，y正负50
4 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂1. program开始和结束都清除透传 2. 修改前瞻时间200ms 3. 喷完一道后，等待时间修改为1.5s 4.…
4 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
克莱分机械臂机械臂完整程序，延时、补偿、继电器正常，电脑端和树莓派
4 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#8
运动学计算* 正运动学计算、逆运动学计算（全解）、逆运动学计算（最小变动）、测试代码
4 months ago