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HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂1. program开始和结束都清除透传 2. 修改前瞻时间200ms 3. 喷完一道后，等待时间修改为1.5s 4.…
11 hours ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#8
运动学计算* 正运动学计算、逆运动学计算（全解）、逆运动学计算（最小变动）、测试代码
6 days ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂修改轨迹点数为154，修改程序串口指令帧头，发送轨迹点时间0.02
1 week ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#1
国华风电修改自动喷漆程序，每次开始自动喷漆前滑台自动回原点，保留原手动回原点，在手动模式下手动回原点之后才可以显示滑台位置
4 weeks ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#5
机械臂树莓派端和电脑端机械臂程序，包含8条完整轨迹，串口数据接收和发送，速度参数，开喷枪时间参数
1 month ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#1
国华风电修改喷漆推杆打开和关闭的时间，将喷漆电机的IO状态修改为图片所示 
2 months ago
HuangJiaBao commented on issue HuangJiaBao/Code_backup#2
武汉理工武汉理工APP，机器人速度一位小数显示 武汉理工单片机程序，修改3号舵机零点位置90°，优化舵机回原点程序
2 months ago