业务代码模板总结：向量表

ceshi/template.c

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+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+// 1. 通用函数指针类型集合
+typedef void (*Func_RetVoid_ParamVoid)(void);
+typedef void (*Func_RetVoid_ParamInt32)(int32_t);
+typedef bool (*Func_RetBool_ParamVoid)(void);
+typedef bool (*Func_RetBool_ParamInt32)(int32_t);
+
+// 2.1 基础控制功能
+typedef enum {
+    CTRL_ENTER_AUTO_MODE,    // 进入自动模式
+    CTRL_ENTER_MANUAL_MODE,  // 进入手动模式
+    CTRL_START_MOVE,         // 开始运动
+    CTRL_LANE_CHANGE,        // 换道
+    CTRL_DIR_ADJUST,         // 方向调整
+    CTRL_FUNC_MAX            // 基础控制功能数量
+} RobotCtrlFuncType;
+
+// 2.2 状态检测功能
+typedef enum {
+    CHECK_BATTERY,           // 检测电池状态
+    CHECK_SENSOR,            // 检测传感器状态
+    CHECK_COMM,              // 检测通信状态
+    CHECK_FUNC_MAX           // 状态检测功能数量
+} RobotCheckFuncType;
+
+// 3. 通用函数指针载体
+typedef void* GenericFuncPtr;
+
+// 4. 声明所有业务函数
+// 基础控制函数
+void AutoDriveMode(void);
+void ManualDriveMode(void);
+void StartMove(void);
+bool LaneChange(int32_t lane_num);
+bool DirAdjust(void);
+
+// 状态检测函数
+bool CheckBatteryStatus(void);
+bool CheckSensorStatus(int32_t sensor_id);
+void CheckCommStatus(void);
+
+// 5. 重构函数向量表结构体：包含多组功能数组
+typedef struct {
+    GenericFuncPtr ctrl_funcs[CTRL_FUNC_MAX];   // 基础控制函数数组
+    GenericFuncPtr check_funcs[CHECK_FUNC_MAX]; // 状态检测函数数组
+    // 可继续扩展：如 alarm_funcs[ALARM_FUNC_MAX] 告警函数数组
+} RobotControlTable;
+
+// 6. 定义默认的函数向量表实例（初始化多组数组）
+const RobotControlTable DEFAULT_ROBOT_TABLE = {
+    // 初始化基础控制函数数组
+    .ctrl_funcs = {
+        [CTRL_ENTER_AUTO_MODE]   = (GenericFuncPtr)(Func_RetVoid_ParamVoid)AutoDriveMode,
+        [CTRL_ENTER_MANUAL_MODE] = (GenericFuncPtr)(Func_RetVoid_ParamVoid)ManualDriveMode,
+        [CTRL_START_MOVE]        = (GenericFuncPtr)(Func_RetVoid_ParamVoid)StartMove,
+        [CTRL_LANE_CHANGE]       = (GenericFuncPtr)(Func_RetBool_ParamInt32)LaneChange,
+        [CTRL_DIR_ADJUST]        = (GenericFuncPtr)(Func_RetBool_ParamVoid)DirAdjust
+    },
+    // 初始化状态检测函数数组
+    .check_funcs = {
+        [CHECK_BATTERY] = (GenericFuncPtr)(Func_RetBool_ParamVoid)CheckBatteryStatus,
+        [CHECK_SENSOR]  = (GenericFuncPtr)(Func_RetBool_ParamInt32)CheckSensorStatus,
+        [CHECK_COMM]    = (GenericFuncPtr)(Func_RetVoid_ParamVoid)CheckCommStatus
+    }
+};
+
+// 7. 业务逻辑函数：调用多组功能数组的函数
+void robot_run(RobotControlTable *table) {
+    if (table == NULL) return;
+    
+    // ========== 调用基础控制函数 ==========
+    ((Func_RetVoid_ParamVoid)table->ctrl_funcs[CTRL_ENTER_AUTO_MODE])();
+    ((Func_RetVoid_ParamVoid)table->ctrl_funcs[CTRL_START_MOVE])();
+    if (((Func_RetBool_ParamInt32)table->ctrl_funcs[CTRL_LANE_CHANGE])(1)) {
+        ((Func_RetBool_ParamVoid)table->ctrl_funcs[CTRL_DIR_ADJUST])();
+    }
+
+    // ========== 调用状态检测函数 ==========
+    // 检测电池状态
+    if (((Func_RetBool_ParamVoid)table->check_funcs[CHECK_BATTERY])()) {
+        // 电池正常，检测传感器（传入传感器ID 0）
+        if (((Func_RetBool_ParamInt32)table->check_funcs[CHECK_SENSOR])(0)) {
+            // 传感器正常，检测通信状态
+            ((Func_RetVoid_ParamVoid)table->check_funcs[CHECK_COMM])();
+        }
+    }
+}
+
+// 8. 具体函数实现
+// 基础控制函数
+void AutoDriveMode(void) {}
+void ManualDriveMode(void) {}
+void StartMove(void) {}
+bool LaneChange(int32_t lane_num) { (void)lane_num; return true; }
+bool DirAdjust(void) { return true; }
+
+// 状态检测函数
+bool CheckBatteryStatus(void) { return true; } // 电池正常
+bool CheckSensorStatus(int32_t sensor_id) { (void)sensor_id; return true; } // 传感器正常
+void CheckCommStatus(void) {} // 通信检测逻辑
+
+// 9. 主函数：调用逻辑不变
+int main() {
+    robot_run((RobotControlTable*)&DEFAULT_ROBOT_TABLE);
+    return 0;
+}