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@ -555,7 +555,7 @@ def program6(sock, turn_on_relay_start, turn_on_relay_end, turn_off_relay_start, |
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# 核心逻辑：判断行号是否在13-143之间，修改第三列（索引2，列表从0开始） |
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if 13 <= actual_line_num <= 143: |
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# 计算新的第三列值（注意是减法公式） |
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new_third_value = 576.94 - ((204.75 + serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12) |
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new_third_value = 576.94 - ((204.75 - serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12) |
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# 复制原列表并修改（避免修改原列表的引用） |
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line_list = line_list.copy() |
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line_list[2] = new_third_value # 第三列对应索引2 |
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@ -727,7 +727,7 @@ def program8(sock, turn_on_relay_start, turn_on_relay_end, turn_off_relay_start, |
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# 核心逻辑：判断行号是否在13-143之间，修改第三列（索引2，列表从0开始） |
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if 13 <= actual_line_num <= 143: |
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# 计算新的第三列值（注意是减法公式） |
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new_third_value = 564.95 - ((204.75 + serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12) |
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new_third_value = 564.95 - ((204.75 - serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12) |
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# 复制原列表并修改（避免修改原列表的引用） |
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line_list = line_list.copy() |
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line_list[2] = new_third_value # 第三列对应索引2 |
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