Huangjiabao_backup

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	5627f9c2af	【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。	1 month ago
Lizongdi	ecc2c6aa39	【编译通过】增加电机脉冲限位	1 month ago
Lizongdi	979e6b5819	【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值	1 month ago
Lizongdi	32cededb2c	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	1 month ago
Lizongdi	d7691ec183	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	1 month ago
Lizongdi	5586f0dace	解决扫描极值显示不正确问题	1 month ago
Lizongdi	a0b980bbc2	5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示	1 month ago
Lizongdi	ec4f53b003	临时修改用于测试	1 month ago
Lizongdi	7ba64ebb87	安全起见临时屏蔽掉3和4	1 month ago
Lizongdi	c9ea6841b6	temp	1 month ago
Lizongdi	47379b428f	【编译通过】增加自动扫描逻辑	1 month ago
Lizongdi	a18dcd4928	增加自动后退状态机函数	1 month ago
Lizongdi	c258d81635	按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热	1 month ago
Lizongdi	f5d0e9108c	【编译通过】将刀具位置修改为读取位置	1 month ago
Lizongdi	f38b9ec106	【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。	1 month ago
Lizongdi	e7506f92cd	【编译通过】增加自动作业和扫描功能	1 month ago
Lizongdi	1c44cd6e14	【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离	2 months ago
Lizongdi	877e1baa0d	增加限位开关判断到达位置	2 months ago
Lizongdi	b03710cd72	调转绝缘子左右拨逻辑	2 months ago
Lizongdi	59da41971a	添加刀具位置和刀具步进的显示和配置	2 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	6c69a78b01	修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	c60c9b2247	修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	f3b6769e08	增加自动作业模式；增加安卓app	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	815931fa41	新增IV、PV	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	3ff818c71d	no message	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	ccf81e1bff	新增强磨机控制	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	370002d221	添加前端强磨机控制	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	f56491f024	1. 测试激光测距传感器 2. 调试前端雷赛电机，将模式由Pr模式改为Can模式后解决问题	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	9628a97bdc	将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	1c897d392f	吊耳切割	3 months ago

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