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• f0b85ad616 【吊耳切割端午发货打标】调换中间和右侧激光位置，优化部分安卓界面文本显示。 master Lizongdi 2026-06-17 10:35:07 +0800
• 4305d7e895 【编译通过】刀具步进距离改成0.1mm，车速增加了向后拨SA两倍速 Lizongdi 2026-06-15 16:56:33 +0800
• 320dcfe6d7 【6月5日发往现场】增加偏移量补偿 Lizongdi 2026-06-05 14:22:03 +0800
• ff14d338b1 参数序列格式修改，去除多余参数； Lizongdi 2026-06-04 14:36:10 +0800
• 1ed0d9aff8 增加偏移量自补偿，确保配合大臂车时轨迹是水平的 Lizongdi 2026-06-04 11:16:10 +0800
• 43b9ab2255 【调通打标】开关枪时间可控 Lizongdi 2026-06-03 10:25:37 +0800
• bf84ba966f 【调通打标】修改前瞻时间和向下喷涂偏移方向 Lizongdi 2026-06-02 16:20:04 +0800
• 364a68302f 【调通打标】新增向下喷涂逻辑并可以跑起来 Lizongdi 2026-06-02 10:36:27 +0800
• bd849fb0ce 【调通打标】机器人停止功能正常 Lizongdi 2026-06-01 16:18:51 +0800
• 4588d0a150 更新点位并解决错误 Lizongdi 2026-05-29 16:45:24 +0800
• dd3c95fedf 【调通打标】增加速度参数的使用 Lizongdi 2026-05-29 15:04:28 +0800
• a85796d5cd 【跑通未验证】停止功能 Lizongdi 2026-05-29 14:43:37 +0800
• 250d5e510f 【调通打标】斜率和开关枪时间生效 Lizongdi 2026-05-29 10:21:10 +0800
• ba55149ac0 【调通打标】延时逻辑成功 Lizongdi 2026-05-28 17:06:46 +0800
• ce727fe424 【初版打标】新结构调通，当前延时问题已经解决 Lizongdi 2026-05-28 14:59:16 +0800
• afc2f8ecd2 上传新流程下的点位和作业流程100 Lizongdi 2026-05-28 14:23:20 +0800
• 51487ce194 Revert "确保只调用一次清空和初始化" Lizongdi 2026-05-28 08:53:02 +0800
• 219d7e6a49 Revert "【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8" Lizongdi 2026-05-28 08:51:04 +0800
• 835a56cd62 【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8 Lizongdi 2026-05-27 16:41:06 +0800
• ea77c41d9a 确保只调用一次清空和初始化 Lizongdi 2026-05-27 15:10:51 +0800
• 64d2d0c6ed 2026.5.27修改的点 Lizongdi 2026-05-27 10:34:51 +0800
• 8d4d735a37 【调通打标】两组参数正常生效 Lizongdi 2026-05-25 13:24:42 +0800
• f60d30d37f 【遥控器修改】默认显示成未扫描 Lizongdi 2026-05-22 11:39:22 +0800
• 2948c5fcaf 【调通打标】 Lizongdi 2026-05-22 11:17:54 +0800
• 45b7806041 【调通打标】手动模式下正常可用 Lizongdi 2026-05-22 10:47:03 +0800
• b1e9bd2158 【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题 Lizongdi 2026-05-21 17:00:31 +0800
• 7fee9fa486 temp Lizongdi 2026-05-21 10:33:07 +0800
• ec2dae1c83 增加立面平面逻辑 Lizongdi 2026-05-21 08:58:24 +0800
• 99592a3466 pid调试暂存 Lizongdi 2026-05-20 17:10:03 +0800
• 87d23d029f 扩展参数区分左右喷漆解决对不齐问题 Lizongdi 2026-05-20 16:55:44 +0800
• 35abe8b529 【其他分支待合】PID文件bug修改 Lizongdi 2026-05-14 15:28:40 +0800
• e431c2a1b9 修改激光传感器赋值 Lizongdi 2026-05-14 13:14:05 +0800
• be55d615b9 【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏 Lizongdi 2026-05-13 08:54:06 +0800
• 96ccad10ec 【调通打标】急停和模式选择层级关系重构 Lizongdi 2026-05-12 15:50:39 +0800
• 712722777d 【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题 Lizongdi 2026-05-12 15:04:50 +0800
• 78aa066618 【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配 Lizongdi 2026-05-12 15:02:40 +0800
• ac1f627bca 【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数 Lizongdi 2026-05-12 09:57:29 +0800
• 5627f9c2af 【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。 Lizongdi 2026-05-11 08:55:48 +0800
• ecc2c6aa39 【编译通过】增加电机脉冲限位 Lizongdi 2026-05-09 17:07:44 +0800
• 979e6b5819 【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值 Lizongdi 2026-05-09 16:53:06 +0800
• 32cededb2c 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑 Lizongdi 2026-05-09 16:52:24 +0800
• d7691ec183 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑 Lizongdi 2026-05-09 16:52:08 +0800
• 5586f0dace 解决扫描极值显示不正确问题 Lizongdi 2026-05-09 13:33:14 +0800
• a0b980bbc2 5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示 Lizongdi 2026-05-09 12:33:45 +0800
• ec4f53b003 临时修改用于测试 Lizongdi 2026-05-09 12:16:43 +0800
• 7ba64ebb87 安全起见临时屏蔽掉3和4 Lizongdi 2026-05-09 10:34:07 +0800
• c9ea6841b6 temp Lizongdi 2026-05-09 09:49:30 +0800
• 47379b428f 【编译通过】增加自动扫描逻辑 Lizongdi 2026-05-08 17:16:04 +0800
• a18dcd4928 增加自动后退状态机函数 Lizongdi 2026-05-08 15:45:15 +0800
• c258d81635 按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热 Lizongdi 2026-05-08 15:39:47 +0800
• f5d0e9108c 【编译通过】将刀具位置修改为读取位置 Lizongdi 2026-05-07 15:36:50 +0800
• f38b9ec106 【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。 Lizongdi 2026-05-07 14:21:21 +0800
• e7506f92cd 【编译通过】增加自动作业和扫描功能 Lizongdi 2026-05-06 10:46:26 +0800
• 1c44cd6e14 【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离 Lizongdi 2026-04-30 16:03:04 +0800
• dd4048909a 增加一个激光扫描模式 Lizongdi 2026-04-30 13:37:48 +0800
• 877e1baa0d 增加限位开关判断到达位置 Lizongdi 2026-04-30 09:53:04 +0800
• bd1b5ba23f 上传测厚修改 Lizongdi 2026-04-29 09:26:47 +0800
• b03710cd72 调转绝缘子左右拨逻辑 Lizongdi 2026-04-29 09:20:59 +0800
• 59da41971a 添加刀具位置和刀具步进的显示和配置 Lizongdi 2026-04-28 10:42:30 +0800
• c95a4f6f74 更新为最新程序 Lizongdi 2026-04-27 16:51:16 +0800
• 9991112385 取消数据保存功能，上电默认开启避障 HJB\13752 2026-04-02 12:22:43 +0800
• 6c69a78b01 修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀 HJB\13752 2026-04-02 10:53:23 +0800
• 04714aaa18 取消数据保存功能，重启app默认数值；避障默认开启； HJB\13752 2026-04-01 16:19:48 +0800
• c60c9b2247 修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程 HJB\13752 2026-04-01 16:18:39 +0800
• e9e76e5ed0 吊耳切割安卓app HJB\13752 2026-03-31 16:47:38 +0800
• f3b6769e08 增加自动作业模式；增加安卓app HJB\13752 2026-03-31 16:45:15 +0800
• 992b69557a 打磨模式，SC上拨打开角磨机，中间关闭角磨机，SC下拨没有功能 HJB\13752 2026-03-31 14:12:12 +0800
• 16919dc521 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup HJB\13752 2026-03-30 14:00:37 +0800
• 815931fa41 新增IV、PV HJB\13752 2026-03-30 14:00:23 +0800
• 34f83d0254 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup HJB\13752 2026-03-30 12:31:55 +0800
• 3ff818c71d no message HJB\13752 2026-03-30 12:31:31 +0800
• ccf81e1bff 新增强磨机控制 HJB\13752 2026-03-30 12:30:34 +0800
• f0f9b2d44e Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup HJB\13752 2026-03-30 12:10:24 +0800
• ab0cdc5d09 Revert "雷赛Can电机控制指令说明" HJB\13752 2026-03-30 12:09:47 +0800
• 370002d221 添加前端强磨机控制 HJB\13752 2026-03-30 12:08:05 +0800
• 728f9aa7af 雷赛Can电机控制指令说明 HJB\13752 2026-03-26 15:12:53 +0800
• f56491f024 1. 测试激光测距传感器 2. 调试前端雷赛电机，将模式由Pr模式改为Can模式后解决问题 HJB\13752 2026-03-26 14:33:14 +0800
• 2e1e47a897 no message HJB\13752 2026-03-25 13:50:47 +0800
• 4e4d003c99 修改单次检测的按键，注释掉手动模式下探边功能 HJB\13752 2026-03-25 13:40:36 +0800
• 065f94d44c 更改文件存储位置 HJB\13752 2026-03-25 11:19:58 +0800
• e3a69adc18 测厚机器人初版STM32程序性 HJB\13752 2026-03-25 11:09:24 +0800
• 9628a97bdc 将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个 HJB\13752 2026-03-24 16:48:35 +0800
• 73449bd262 业务代码模板总结：向量表 HJB\13752 2026-03-24 10:05:15 +0800
• 7264b608b9 武汉理工 HJB\13752 2026-03-23 10:58:23 +0800
• 1c897d392f 吊耳切割 HJB\13752 2026-03-23 10:54:53 +0800
• 743dbc00f6 绝缘子检测 HJB\13752 2026-03-23 10:53:02 +0800
• 280a7516f6 克莱分机械臂代码 HJB\13752 2026-03-23 10:50:11 +0800
• 1c3876dfc6 国华风电APP代码 HJB\13752 2026-03-23 10:46:45 +0800
• b74f18bce5 国华风电STM32代码 HJB\13752 2026-03-23 10:43:20 +0800
• 4eb0a56247 国华风电单片机代码 HJB\13752 2026-03-19 09:07:44 +0800