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Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	be55d615b9	【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏	1 month ago
Lizongdi	5627f9c2af	【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。	1 month ago
Lizongdi	ecc2c6aa39	【编译通过】增加电机脉冲限位	1 month ago
Lizongdi	a18dcd4928	增加自动后退状态机函数	1 month ago
Lizongdi	f5d0e9108c	【编译通过】将刀具位置修改为读取位置	1 month ago
Lizongdi	f38b9ec106	【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。	1 month ago
Lizongdi	877e1baa0d	增加限位开关判断到达位置	2 months ago
Lizongdi	b03710cd72	调转绝缘子左右拨逻辑	2 months ago
Lizongdi	59da41971a	添加刀具位置和刀具步进的显示和配置	2 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	815931fa41	新增IV、PV	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	ccf81e1bff	新增强磨机控制	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	370002d221	添加前端强磨机控制	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	f56491f024	1. 测试激光测距传感器 2. 调试前端雷赛电机，将模式由Pr模式改为Can模式后解决问题	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	9628a97bdc	将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个	3 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	1c897d392f	吊耳切割	3 months ago