Tree: 98ac55ad35

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63 Commits (98ac55ad353ccc5bf09b62f7c96568d738ad8c0e)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	98ac55ad35	吊耳切割【调通打标】增加步进进车速度写死1m/min（改速度需要监控IV.Robot_Move_Speed和Ref_Speed）	1 week ago
Lizongdi	49087f5605	吊耳切割【调通打标】用IO控制水平滑台，取消原有控制逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	b8bc8d1d89	吊耳切割【封板打标】恢复电磁阀开关逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	cfc74a361d	吊耳切割 【调通打标】延时5s再发初始化命令	2 weeks ago
Lizongdi	8e59e36557	回退成之前的电机变频器	2 weeks ago
Lizongdi	a8ab5da09a	解决发送不均匀导致的刀具转速不稳定，放弃之前的写法	2 weeks ago
Lizongdi	f78d27fe35	吊耳切割【调通打标】前端打磨电机调通	2 weeks ago
Lizongdi	6c6529716a	吊耳切割【编译通过】用右旋钮控制滑台速度并在界面显示，默认平面铣	3 weeks ago
Lizongdi	8dc1faf2ae	吊耳切割【调通打标】左右滑台用右摇杆左右控制，速度为1mm/s	3 weeks ago
Lizongdi	95f0a40a68	竖直电机使能可控	3 weeks ago
Lizongdi	7ac8b1f580	【编译通过】当前雷赛电机速度全局还没赋值	3 weeks ago
Lizongdi	398dd8a93e	回退之前的临时修改	3 weeks ago
Lizongdi	ce6fcce60c	新增485电机驱动源码	3 weeks ago
Lizongdi	f379a61414	temp	2 months ago
Lizongdi	eddfa045ba	【吊耳切割临时测试】破烂无线手轮	4 months ago
Lizongdi	f0b85ad616	【吊耳切割端午发货打标】调换中间和右侧激光位置，优化部分安卓界面文本显示。	5 months ago
Lizongdi	4305d7e895	【编译通过】刀具步进距离改成0.1mm，车速增加了向后拨SA两倍速	5 months ago
Lizongdi	f60d30d37f	【遥控器修改】默认显示成未扫描	6 months ago
Lizongdi	2948c5fcaf	【调通打标】	6 months ago
Lizongdi	45b7806041	【调通打标】手动模式下正常可用	6 months ago
Lizongdi	b1e9bd2158	【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题	6 months ago
Lizongdi	ec2dae1c83	增加立面平面逻辑	6 months ago
Lizongdi	99592a3466	pid调试暂存	6 months ago
Lizongdi	35abe8b529	【其他分支待合】PID文件bug修改	6 months ago
Lizongdi	e431c2a1b9	修改激光传感器赋值	6 months ago
Lizongdi	be55d615b9	【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏	6 months ago
Lizongdi	96ccad10ec	【调通打标】急停和模式选择层级关系重构	6 months ago
Lizongdi	712722777d	【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题	6 months ago
Lizongdi	78aa066618	【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配	6 months ago
Lizongdi	ac1f627bca	【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数	6 months ago
Lizongdi	5627f9c2af	【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。	6 months ago
Lizongdi	ecc2c6aa39	【编译通过】增加电机脉冲限位	6 months ago
Lizongdi	979e6b5819	【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值	6 months ago
Lizongdi	32cededb2c	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	6 months ago
Lizongdi	d7691ec183	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	6 months ago
Lizongdi	5586f0dace	解决扫描极值显示不正确问题	6 months ago
Lizongdi	a0b980bbc2	5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示	6 months ago
Lizongdi	ec4f53b003	临时修改用于测试	6 months ago
Lizongdi	7ba64ebb87	安全起见临时屏蔽掉3和4	6 months ago
Lizongdi	c9ea6841b6	temp	6 months ago
Lizongdi	47379b428f	【编译通过】增加自动扫描逻辑	6 months ago
Lizongdi	a18dcd4928	增加自动后退状态机函数	6 months ago
Lizongdi	c258d81635	按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热	6 months ago
Lizongdi	f5d0e9108c	【编译通过】将刀具位置修改为读取位置	6 months ago
Lizongdi	f38b9ec106	【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。	6 months ago
Lizongdi	e7506f92cd	【编译通过】增加自动作业和扫描功能	6 months ago
Lizongdi	1c44cd6e14	【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离	6 months ago
Lizongdi	dd4048909a	增加一个激光扫描模式	6 months ago
Lizongdi	877e1baa0d	增加限位开关判断到达位置	6 months ago
Lizongdi	b03710cd72	调转绝缘子左右拨逻辑	6 months ago