LiZongdi
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Tree: e7506f92cd
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from 'e7506f92cd'
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14 Commits (e7506f92cdbabd01047e6d14e15ff99233f1586b)

Author SHA1 Message Date
Lizongdi e7506f92cd 【编译通过】增加自动作业和扫描功能
1 month ago
Lizongdi 1c44cd6e14 【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离
2 months ago
Lizongdi 877e1baa0d 增加限位开关判断到达位置
2 months ago
Lizongdi b03710cd72 调转绝缘子左右拨逻辑
2 months ago
Lizongdi 59da41971a 添加刀具位置和刀具步进的显示和配置
2 months ago
HJB\13752 6c69a78b01 修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀
3 months ago
HJB\13752 c60c9b2247 修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程
3 months ago
HJB\13752 f3b6769e08 增加自动作业模式；增加安卓app
3 months ago
HJB\13752 815931fa41 新增IV、PV
3 months ago
HJB\13752 3ff818c71d no message
3 months ago
HJB\13752 ccf81e1bff 新增强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 370002d221 添加前端强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 f56491f024 1. 测试激光测距传感器
3 months ago
HJB\13752 9628a97bdc 将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个
3 months ago
HJB\13752 1c897d392f 吊耳切割
3 months ago