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@ -44,7 +44,7 @@ void Painting_Device_Init() |
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//为树莓派分配串口1
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//为树莓派分配串口1
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Raspberry_initialize(&RS_485_1_UART_Handler); |
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Raspberry_initialize(&RS_485_1_UART_Handler); |
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//为超声波测距传感器分配串口4
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//为超声波测距传感器分配串口4
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Sonic_intialize(&RS_485_4_UART_Handler); |
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Sonic_intialize(&RS_485_3_UART_Handler); |
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// Elite_Remote_PowerOn2();
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// Elite_Remote_PowerOn2();
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//主程序每2ms调度一次
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//主程序每2ms调度一次
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GF_BSP_Interrupt_Add_CallBack( |
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GF_BSP_Interrupt_Add_CallBack( |
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