【主线待合】check返回0超时后，直接清空buffer重新同步而不是一字节一字节丢弃

peripheral/com.c

@@ -201,6 +201,34 @@ int rd_ComWrite(TComCtrl *_ptComCtrl, char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
     return iRet;
 }
 
+/*****************************************************************************
+ 函 数 名  : rd_ComDropAll
+ 功能描述  : 清空接收环形缓冲区的所有残留数据，用于超时后快速重新同步。
+            相比旧的"超时一次只丢1字节"，整块丢弃能在高波特率(115200≈11.5KB/s)
+            下追得上数据流入速度，避免旧坏数据占满缓冲区导致新数据被丢弃。
+ 输入参数  : TComCtrl *_ptComCtrl
+ 输出参数  : 无
+ 返 回 值  : 无
+ 调用函数  : rd_RingbufferGet
+ 被调函数  : rd_ComRead
+*****************************************************************************/
+static void rd_ComDropAll(TComCtrl *_ptComCtrl)
+{
+    char dropBuf[64];
+    int n;
+
+    if (NULL == _ptComCtrl)
+    {
+        return;
+    }
+
+    /* 循环整块读出并丢弃，直到缓冲区被取空为止 */
+    do
+    {
+        n = rd_RingbufferGet(_ptComCtrl->m_stComBuf.m_ptRecv, dropBuf, (int)sizeof(dropBuf));
+    } while (n > 0);
+}
+
 /*****************************************************************************
  函 数 名  : rd_ComRead
  功能描述  : 读取一包数据，这里的入参用于存放校验通过的数据，如果buffer实际大小
@@ -292,8 +320,8 @@ int rd_ComRead(TComCtrl *_ptComCtrl, char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
                 
                 if ((u32CurrentTime - ptMutiDev->m_uiLastRecvTime) > RECV_TIMEOUT)
                 {
-                    char temp[1];
+                    // 超时：整块丢弃残留数据，快速重新同步，而不是一次只丢一个字节
-                    rd_RingbufferGet(_ptComCtrl->m_stComBuf.m_ptRecv, temp, 1); // 丢弃旧数据
+                    rd_ComDropAll(_ptComCtrl);
                     
                     // 重置该设备的时间戳，准备迎接下一次可能的通信
                     ptMutiDev->m_uiLastRecvTime = 0; 
@@ -400,8 +428,8 @@ int rd_ComRead(TComCtrl *_ptComCtrl, char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
 
             if ((u32CurrentTime - ptMutiDev->m_uiLastRecvTime) > RECV_TIMEOUT)
             {
-                char temp[1];
+                // 超时：整块丢弃残留数据，快速重新同步
-                rd_RingbufferGet(_ptComCtrl->m_stComBuf.m_ptRecv, temp, 1);
+                rd_ComDropAll(_ptComCtrl);
                 ptMutiDev->m_uiLastRecvTime = 0;
                 _ptComCtrl->m_iDevIndex = -1;
                 return RD_FAILURE;