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daemon检测间隔拉长

paint_robot_new-v1.5
Lizongdi 2 weeks ago
parent
commit
5a95faeaf9
  1. 2
      RBcore/daemon_task.c

2
RBcore/daemon_task.c

@ -24,7 +24,7 @@
* 常量/宏定义(前置,供模块级变量与函数使用) * * 常量/宏定义(前置,供模块级变量与函数使用) *
*----------------------------------------------*/ *----------------------------------------------*/
#define COM_ERROR_MODULE_NUM 7 // ComError 模块数量(位 0~6) #define COM_ERROR_MODULE_NUM 7 // ComError 模块数量(位 0~6)
#define COM_ERROR_TIMEOUT_THRESHOLD 5000 // 连续 N 次未收到正常信号判定为模块异常 #define COM_ERROR_TIMEOUT_THRESHOLD 8000 // 连续 N 次未收到正常信号判定为模块异常
/*----------------------------------------------* /*----------------------------------------------*
* 外部变量说明 * * 外部变量说明 *

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