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RBcore/client_setting.c

@@ -0,0 +1,109 @@
+/******************************************************************************
+
+                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
+
+ ******************************************************************************
+  文 件 名   : client_setting.c
+  版 本 号   : 初稿
+  作    者   : radkil
+  生成日期   : 2026年8月20日
+  最近修改   :
+  功能描述   : PVIV中间层
+  
+  修改历史   :
+  1.日    期   : 2026年8月20日
+    作    者   : radkil
+    修改内容   : 创建文件
+
+******************************************************************************/
+#include "pb.h"
+#include "pb_decode.h"
+#include "../Protobuf/PSource/bsp_PV.pb.h"
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 外部变量说明                                 *
+ *----------------------------------------------*/
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 外部函数原型说明                             *
+ *----------------------------------------------*/
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 内部函数原型说明                             *
+ *----------------------------------------------*/
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 全局变量                                     *
+ *----------------------------------------------*/
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 模块级变量                                   *
+ *----------------------------------------------*/
+static PV_struct_define decoded_PV_variable = { 0 };
+static PV_struct_define decoded_PV = { 0 };
+/*----------------------------------------------*
+ * 常量定义                                     *
+ *----------------------------------------------*/
+
+/*----------------------------------------------*
+ * 宏定义                                       *
+ *----------------------------------------------*/
+int check_PV(char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
+{
+    if (_iSize < 4) return -1;
+    if (_pBuffer[0] != 0x55) return -1;
+    if (_pBuffer[1] != 0x55) return -1;
+
+    uint16_t crc_check = ((_pBuffer[_iSize - 1] << 8) | _pBuffer[_iSize - 2]);
+    uint16_t crc_check1 = Rd_modbusCRC16((uint8_t *)_pBuffer, _iSize - 2);
+    if (crc_check == crc_check1)
+    {
+        return _iSize;
+    }
+    else
+    {
+        return -1;
+    }
+}
+
+void decode_PV(const char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
+{
+    if (_pBuffer[2] == 0x01 && _pBuffer[3] == 0x01) //01 01 设置PV
+    {
+        pb_istream_t i_pv_stream;
+
+        i_pv_stream = pb_istream_from_buffer((const pb_byte_t *)&_pBuffer[4], _iSize - 6);
+        pb_decode(&i_pv_stream, PV_struct_define_fields, &decoded_PV_variable);
+
+        if(decoded_PV_variable.TimeStamp>decoded_PV.TimeStamp)
+        {
+            decoded_PV=decoded_PV_variable;
+        }
+    }
+    else if (*(_pBuffer + 2) == 0x02 && *(_pBuffer + 3) == 0x01) //设置PV
+    {
+
+    }
+    else if (*(_pBuffer + 2) == 0x03 && *(_pBuffer + 3) == 0x01) //返回IV
+    {
+
+    }
+    else
+    {
+
+    }
+//    Motor_CmdData_t tMotor_CmdData_t = {0};
+//    tMotor_CmdData_t.m_ucMotorIndex = 1;
+//    tMotor_CmdData_t.m_iValue = 10;
+//  MsgCenter_SendTo(MODULE_NAME_MOTOR, MOTOR_CMD_SET_SPEED, (void *)&tMotor_CmdData_t, sizeof(Motor_CmdData_t));
+}
+
+void Send_PV(void *argument)
+{
+    while(1)
+    {
+
+        Rd_Delay(1);
+    }
+}
+

project/paint_robot_new/paint_robot_new.c

@@ -17,11 +17,7 @@
 
 ******************************************************************************/
 #include "BHBF.h"
-#include "pb.h"
-#include "pb_decode.h"
-#include "../Protobuf/PSource/bsp_PV.pb.h"
 #include "../Protobuf/PSource/msp_MK32.pb.h"
-#include <stdint.h>
 
 /*----------------------------------------------*
  * 外部变量说明                                 *
@@ -34,9 +30,6 @@
 /*----------------------------------------------*
  * 内部函数原型说明                             *
  *----------------------------------------------*/
-static SP_MSP_MK32_Button RB_MK32;
-static PV_struct_define decoded_PV_variable = { 0 };
-static PV_struct_define decoded_PV = { 0 };
 
 /*----------------------------------------------*
  * 全局变量                                     *
@@ -45,6 +38,7 @@ static PV_struct_define decoded_PV = { 0 };
 /*----------------------------------------------*
  * 模块级变量                                   *
  *----------------------------------------------*/
+static SP_MSP_MK32_Button RB_MK32;
 
 /*----------------------------------------------*
  * 常量定义                                     *
@@ -145,61 +139,3 @@ void decode_MK32(const char *buf, uint32_t _iSize)
 	}
 }
 
-int check_PV(char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
-{
-    if (_iSize < 4) return -1;
-	if (_pBuffer[0] != 0x55) return -1;
-    if (_pBuffer[1] != 0x55) return -1;
-
-    uint16_t crc_check = ((_pBuffer[_iSize - 1] << 8) | _pBuffer[_iSize - 2]);
-    uint16_t crc_check1 = Rd_modbusCRC16((uint8_t *)_pBuffer, _iSize - 2);
-    if (crc_check == crc_check1)
-    {
-        return _iSize;
-    }
-    else
-    {
-        return -1;
-    }
-}
-
-void decode_PV(const char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
-{
-	if (_pBuffer[2] == 0x01 && _pBuffer[3] == 0x01) //01 01 设置PV
-	{
-		pb_istream_t i_pv_stream;
-
-		i_pv_stream = pb_istream_from_buffer((const pb_byte_t *)&_pBuffer[4], _iSize - 6);
-		pb_decode(&i_pv_stream, PV_struct_define_fields, &decoded_PV_variable);
-
-		if(decoded_PV_variable.TimeStamp>decoded_PV.TimeStamp)
-		{
-			decoded_PV=decoded_PV_variable;
-		}
-	}
-	else if (*(_pBuffer + 2) == 0x02 && *(_pBuffer + 3) == 0x01) //设置PV
-	{
-
-	}
-	else if (*(_pBuffer + 2) == 0x03 && *(_pBuffer + 3) == 0x01) //返回IV
-	{
-
-	}
-	else
-	{
-
-	}
-//    Motor_CmdData_t tMotor_CmdData_t = {0};
-//    tMotor_CmdData_t.m_ucMotorIndex = 1;
-//    tMotor_CmdData_t.m_iValue = 10;
-//	MsgCenter_SendTo(MODULE_NAME_MOTOR, MOTOR_CMD_SET_SPEED, (void *)&tMotor_CmdData_t, sizeof(Motor_CmdData_t));
-}
-
-void Send_PV(void *argument)
-{
-    while(1)
-    {
-
-        Rd_Delay(1);
-    }
-}