|
|
|
@ -191,6 +191,13 @@ void SpoolendTask(void) |
|
|
|
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); |
|
|
|
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); |
|
|
|
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin); |
|
|
|
|
|
|
|
// HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin);
|
|
|
|
// HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin);
|
|
|
|
// HAL_GPIO_TogglePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin);
|
|
|
|
// HAL_GPIO_TogglePin(K4_GPIO_Port, K4_Pin);
|
|
|
|
// HAL_GPIO_TogglePin(K5_GPIO_Port, K5_Pin);
|
|
|
|
|
|
|
|
rd_ComSendProc(g_ptFDCAN1); |
|
|
|
HAL_Delay(500); |
|
|
|
} |
|
|
|
|