【主线待合】实现了真正意义上的talnet终端，而不是依赖回显方式

bspMCU/My_Lwip.c

@@ -59,6 +59,11 @@
  *----------------------------------------------*/
 #define PORT        23        // 监听的端口号
 #define RECV_SIZE   1024        // 接收缓冲区大小
+#define IAC         255
+#define WILL        251
+#define DO          253
+#define ECHO        1
+#define SGA         3
 static int connect_fd = -1; //socket套接字
 
 #if 0
@@ -142,7 +147,20 @@ void luaprint_talnet(const char *fmt, ...)
     va_end(args);
     if (len > 0 && connect_fd >= 0)
     {
-        write(connect_fd, temp, len);
+        // 将 \n 转换为 \r\n，分段发送
+        int start = 0;
+        for (int i = 0; i < len; i++)
+        {
+            if (temp[i] == '\n')
+            {
+                if (i > start)
+                    write(connect_fd, &temp[start], i - start);
+                write(connect_fd, "\r\n", 2);
+                start = i + 1;
+            }
+        }
+        if (start < len)
+            write(connect_fd, &temp[start], len - start);
     }
 }
 
@@ -200,20 +218,13 @@ void vTCPServer_Task(void *pvParameters)
 
 #ifdef USE_TALNET
         lua_init(luaprint_talnet);
+        // 发送telnet协商：服务端负责回显，进入字符模式
+        unsigned char telnet_neg[] = {
+            IAC, WILL, ECHO,
+            IAC, WILL, SGA
+        };
+        write(connect_fd, telnet_neg, sizeof(telnet_neg));
 #endif
-//        // 第一条指令：要求客户端关闭本地回显，交由服务器处理
-//		unsigned char cmd_echo[] = { 255, 254, 1 };
-//		// IAC(255) DO(253) ECHO(1)
-//
-//		// 第二条指令：禁用“前进抑制”，强制进入实时字符流模式
-//		unsigned char cmd_sga[] = { 255, 254, 3 };
-//		// IAC(255) DO(253) SUPPRESS-GO-AHEAD(3)
-//
-//		write(connect_fd, cmd_echo, sizeof(cmd_echo));
-//		write(connect_fd, cmd_sga, sizeof(cmd_sga));
-
-//        int enable = 1; // 1 表示启用 TCP_NODELAY（即禁用 Nagle 算法）
-//		setsockopt(connect_fd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &enable, sizeof(enable));
         // 打印连接的客户端 IP 和端口
         log_i("New client connected: %s:%d\r\n",
                inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
@@ -230,20 +241,9 @@ void vTCPServer_Task(void *pvParameters)
             if (ret > 0) 
             {
 #ifdef USE_TALNET
-            	lua_repl(temp, ret, 0);
+            	lua_repl(temp, ret, 1);
 #else
             	write(connect_fd, temp, ret);
-#endif
-#if 0
-                if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
-                {
-                    int iLen = rd_RingbufferPutForce(g_rb_handle, &temp, ret);
-                    xSemaphoreGive(xMutex);
-                    if (iLen > 0)
-                    {
-                        xSemaphoreGive(xSemaphore);
-                    }
-                }
 #endif
             } 
             else if (ret == 0)