robot

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	4d9b983d3c	DMA当前存在问题：不规则波形的485发送会触发不可逆错误，暂时切换方案。	7 days ago
Lizongdi	4282111f1b	spoolend 【编译通过】初版代码移植，未调试	2 weeks ago
Lizongdi	a278474cc0	灯和继电器闪烁	1 month ago
Lizongdi	6637ded6a1	直接回显不注册回调	1 month ago
Lizongdi	48b7027c56	spoolend_new 【疑难问题解决记录】串口回显直接在read后调用，处理按帧的数据时才需要在回调中处理	1 month ago
Lizongdi	3a46da6a97	【遗留问题】发快了会回显乱码	1 month ago
Lizongdi	bdf73478d2	增加继电器测试默认关	1 month ago
Lizongdi	0a1e3ef8a5	配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次	2 months ago
Lizongdi	39516883b2	项目维度的模块加了一层文件夹	2 months ago
Lizongdi	a03b9089a2	【编译通过】新增老版本代码作为一个模块	2 months ago
Lizongdi	04ae58a2aa	【调通打标】】CAN的自发自收调通	2 months ago
Lizongdi	5216f0e56a	CAN功能验证程序	2 months ago
Lizongdi	b977c947ff	线轴端控制板485测试	2 months ago
Lizongdi	3766c1c876	解决串口初始化问题	2 months ago
Lizongdi	71b77daac0	temp	2 months ago
Lizongdi	8cae7d9ee6	线轴端代码更新	2 months ago
Lizongdi	3b944f95c3	新增线轴控制板工程	2 months ago