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• 25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量 master Lizongdi 2026-06-12 14:23:09 +0800
• 5216f0e56a CAN功能验证程序 Lizongdi 2026-06-12 10:37:58 +0800
• 71e93e9800 增加带ID发送的接口 Lizongdi 2026-06-12 10:37:45 +0800
• b977c947ff 线轴端控制板485测试 Lizongdi 2026-06-12 09:17:53 +0800
• faa2056273 Revert "temp" Lizongdi 2026-06-12 08:51:07 +0800
• 53253827a7 temp Lizongdi 2026-06-11 17:08:18 +0800
• 3766c1c876 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:08:06 +0800
• 06cea5fc07 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:00:52 +0800
• 71b77daac0 temp Lizongdi 2026-06-11 11:25:27 +0800
• 8cae7d9ee6 线轴端代码更新 Lizongdi 2026-06-10 15:40:37 +0800
• 753215b966 【待合】解决两处宏定义为0时不生效的问题 Lizongdi 2026-06-10 15:40:13 +0800
• 3b944f95c3 新增线轴控制板工程 Lizongdi 2026-06-10 11:24:03 +0800
• 8d71c8aec2 修改笔误 Lizongdi 2026-06-10 11:23:43 +0800
• 0fc4bcb8ff g431使用了低功耗串口1，增加了根据引脚裁剪的逻辑 Lizongdi 2026-06-10 10:15:53 +0800
• 07754e024e 合并主线对动静态库切换的支持 Lizongdi 2026-06-10 08:51:56 +0800
• 713330fa6d 解决依赖顺序问题 Lizongdi 2026-06-10 08:34:00 +0800
• b9b1ca70b6 修改笔误 Lizongdi 2026-06-09 17:07:20 +0800
• 4feee02e74 解决debug模式被传递下去了的问题 Lizongdi 2026-06-09 15:48:22 +0800
• 1604d37996 合并主线修改 Lizongdi 2026-06-09 15:37:07 +0800
• b316915c2e 移除内存池大小宏定义，改为在json文件定义 Lizongdi 2026-06-09 15:24:51 +0800
• a1b3c14df3 修改笔误 Lizongdi 2026-06-09 15:21:20 +0800
• 7adf9084e9 【待合】简化main下的构建文件 Lizongdi 2026-06-09 15:15:31 +0800
• bc5df871f3 【待合】简化library下的通用构建文件 Lizongdi 2026-06-09 15:12:26 +0800
• 45d4f70dac 【待合】优化选项识别逻辑 Lizongdi 2026-06-09 14:49:15 +0800
• 5d95432a97 机器人拆分出独立的模块 Lizongdi 2026-06-09 10:31:06 +0800
• 7393b00159 【待合】解决裁剪掉该文件的报错 Lizongdi 2026-06-09 10:21:53 +0800
• 40167b3325 temp Lizongdi 2026-06-09 09:43:24 +0800
• 4c5a4c253a first commit Lizongdi 2026-06-08 11:05:48 +0800
• 461a3e5794 Initial commit LiZongdi 2026-06-08 11:03:47 +0800