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9f0d8a8d4a 【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题 master Lizongdi 2026-07-10 14:32:00 +0800
bdf73478d2 增加继电器测试默认关 Lizongdi 2026-07-10 14:31:28 +0800
5da0486c67 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改 Lizongdi 2026-07-01 16:49:12 +0800
07bf576920 【重要问题】解决使用end进入多行模式后再使用exit退出多行导致的重复释放错误 Lizongdi 2026-07-01 15:54:16 +0800
e51dea5616 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能 Lizongdi 2026-07-01 14:32:26 +0800
8866fc3e50 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot Lizongdi 2026-07-01 10:46:25 +0800
40a3cccacd 【神奇的问题】解决DMA访问内存导致的发送失败 Lizongdi 2026-07-01 10:46:03 +0800
583eb19f5f 在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能 Lizongdi 2026-07-01 09:47:14 +0800
6f6cd98dfe 宏定义判断区分调试口 Lizongdi 2026-06-30 16:10:58 +0800
42922913cd 暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000 Lizongdi 2026-06-30 15:45:34 +0800
778a14c63b 解决FDCAN1版本问题 Lizongdi 2026-06-23 10:49:53 +0800
d126befb64 【主线待合、重要修改】环形缓冲区现在支持原子操作 Lizongdi 2026-06-22 10:39:30 +0800
db56c201e5 同步主线修改 Lizongdi 2026-06-22 09:23:19 +0800
cfd9d3c92d 同步主线修改 Lizongdi 2026-06-22 09:20:42 +0800
0a1e3ef8a5 配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次 Lizongdi 2026-06-18 15:01:44 +0800
a76e019cf9 【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID Lizongdi 2026-06-18 14:59:44 +0800
2b68578a94 优化com逻辑 Lizongdi 2026-06-18 13:38:30 +0800
35274be076 适配老代码的cmake文件 Lizongdi 2026-06-18 10:55:14 +0800
a0c50ff75b 适配参考 Lizongdi 2026-06-18 10:54:58 +0800
ed7dad5d73 老代码通过C99编译 Lizongdi 2026-06-18 10:54:41 +0800
807c9e444b 老项目创建专属文件夹 Lizongdi 2026-06-18 09:18:37 +0800
f0008394ad 增加旧喷漆机器人 Lizongdi 2026-06-17 16:16:08 +0800
34f45ad29c 【主线待合】不再硬编码当前文件夹 Lizongdi 2026-06-17 16:15:08 +0800
39516883b2 项目维度的模块加了一层文件夹 Lizongdi 2026-06-16 13:54:48 +0800
c075351d16 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 Lizongdi 2026-06-16 13:43:33 +0800
a126caa4e7 【主线待合】main模块当前开关有bug Lizongdi 2026-06-16 11:13:49 +0800
a03b9089a2 【编译通过】新增老版本代码作为一个模块 Lizongdi 2026-06-16 11:13:20 +0800
04ae58a2aa 【调通打标】】CAN的自发自收调通 Lizongdi 2026-06-15 11:29:29 +0800
cb9e2962ff 【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别 Lizongdi 2026-06-15 10:06:21 +0800
25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量 Lizongdi 2026-06-12 14:23:09 +0800
5216f0e56a CAN功能验证程序 Lizongdi 2026-06-12 10:37:58 +0800
71e93e9800 增加带ID发送的接口 Lizongdi 2026-06-12 10:37:45 +0800
b977c947ff 线轴端控制板485测试 Lizongdi 2026-06-12 09:17:53 +0800
faa2056273 Revert "temp" Lizongdi 2026-06-12 08:51:07 +0800
53253827a7 temp Lizongdi 2026-06-11 17:08:18 +0800
3766c1c876 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:08:06 +0800
06cea5fc07 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:00:52 +0800
71b77daac0 temp Lizongdi 2026-06-11 11:25:27 +0800
8cae7d9ee6 线轴端代码更新 Lizongdi 2026-06-10 15:40:37 +0800
753215b966 【待合】解决两处宏定义为0时不生效的问题 Lizongdi 2026-06-10 15:40:13 +0800
3b944f95c3 新增线轴控制板工程 Lizongdi 2026-06-10 11:24:03 +0800
8d71c8aec2 修改笔误 Lizongdi 2026-06-10 11:23:43 +0800
0fc4bcb8ff g431使用了低功耗串口1，增加了根据引脚裁剪的逻辑 Lizongdi 2026-06-10 10:15:53 +0800
07754e024e 合并主线对动静态库切换的支持 Lizongdi 2026-06-10 08:51:56 +0800
713330fa6d 解决依赖顺序问题 Lizongdi 2026-06-10 08:34:00 +0800
b9b1ca70b6 修改笔误 Lizongdi 2026-06-09 17:07:20 +0800
4feee02e74 解决debug模式被传递下去了的问题 Lizongdi 2026-06-09 15:48:22 +0800
1604d37996 合并主线修改 Lizongdi 2026-06-09 15:37:07 +0800
b316915c2e 移除内存池大小宏定义，改为在json文件定义 Lizongdi 2026-06-09 15:24:51 +0800
a1b3c14df3 修改笔误 Lizongdi 2026-06-09 15:21:20 +0800
7adf9084e9 【待合】简化main下的构建文件 Lizongdi 2026-06-09 15:15:31 +0800
bc5df871f3 【待合】简化library下的通用构建文件 Lizongdi 2026-06-09 15:12:26 +0800
45d4f70dac 【待合】优化选项识别逻辑 Lizongdi 2026-06-09 14:49:15 +0800
5d95432a97 机器人拆分出独立的模块 Lizongdi 2026-06-09 10:31:06 +0800
7393b00159 【待合】解决裁剪掉该文件的报错 Lizongdi 2026-06-09 10:21:53 +0800
40167b3325 temp Lizongdi 2026-06-09 09:43:24 +0800
4c5a4c253a first commit Lizongdi 2026-06-08 11:05:48 +0800
461a3e5794 Initial commit LiZongdi 2026-06-08 11:03:47 +0800

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