robot

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	2790f6042f	temp	3 days ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	3 days ago
Lizongdi	18df87a6cf	增加遥控器(主逻辑)线程	4 weeks ago
Lizongdi	46e201ebf5	电机的CAN线初始化挪到模块内部	4 weeks ago
Lizongdi	01dc43a68c	repl改为直接发送，删除send线程，后续需要的话再加回来	4 weeks ago
Lizongdi	71530dd0f5	paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版	1 month ago
Lizongdi	ac2124de57	paint_robot_new【编译通过】增加电机状态接收	1 month ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	1 month ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	1 month ago
Lizongdi	6f6cd98dfe	宏定义判断区分调试口	2 months ago
Lizongdi	42922913cd	暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000	2 months ago
Lizongdi	0a1e3ef8a5	配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次	2 months ago
Lizongdi	39516883b2	项目维度的模块加了一层文件夹	2 months ago
Lizongdi	71e93e9800	增加带ID发送的接口	2 months ago
Lizongdi	5d95432a97	机器人拆分出独立的模块	2 months ago
Lizongdi	40167b3325	temp	2 months ago
Lizongdi	4c5a4c253a	first commit	2 months ago