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Lizongdi	2d8abcc45a	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	12 hours ago
Lizongdi	775edf467f	paint_robot_new v1.0【编译通过】速度控制改为直接使用数字而不是结构体	13 hours ago
Lizongdi	782ade402c	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构	14 hours ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	15 hours ago
Lizongdi	9c4f143294	temp	2 days ago
Lizongdi	a334c2c8a2	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整MK32数组使用probuf中定义的	2 days ago
Lizongdi	8f3aed12f8	paint_robot_new v1.0【调通打标】PV接收	2 days ago
Lizongdi	6f8c68a876	【调通打标】适配PV的protobuf	2 days ago
Lizongdi	dfec666148	移植protobuf	2 days ago
Lizongdi	a66f787aa0	paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】稍微优化一下MK32解码逻辑	3 days ago
Lizongdi	8a7c89d5ba	paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】	3 days ago
Lizongdi	2790f6042f	temp	4 days ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	5 days ago
Lizongdi	9107d07c73	现在支持通过协议获取版本信息	1 week ago
Lizongdi	5e95fb8c7e	spoolend 【修改文档】差异点梳理	2 weeks ago
Lizongdi	4282111f1b	spoolend 【编译通过】初版代码移植，未调试	2 weeks ago
Lizongdi	18df87a6cf	增加遥控器(主逻辑)线程	1 month ago
Lizongdi	a278474cc0	灯和继电器闪烁	1 month ago
Lizongdi	6637ded6a1	直接回显不注册回调	1 month ago
Lizongdi	48b7027c56	spoolend_new 【疑难问题解决记录】串口回显直接在read后调用，处理按帧的数据时才需要在回调中处理	1 month ago
Lizongdi	3a46da6a97	【遗留问题】发快了会回显乱码	1 month ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	1 month ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	1 month ago
Lizongdi	bdf73478d2	增加继电器测试默认关	1 month ago
Lizongdi	6f6cd98dfe	宏定义判断区分调试口	2 months ago
Lizongdi	42922913cd	暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000	2 months ago
Lizongdi	0a1e3ef8a5	配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次	2 months ago
Lizongdi	807c9e444b	老项目创建专属文件夹	2 months ago
Lizongdi	f0008394ad	增加旧喷漆机器人	2 months ago
Lizongdi	34f45ad29c	【主线待合】不再硬编码当前文件夹	2 months ago
Lizongdi	39516883b2	项目维度的模块加了一层文件夹	2 months ago

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