 Lizongdi
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5e17cc0f50
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【主线待合】更新硬件错误日志
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1 week ago |
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Lizongdi
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93e81700ea
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【主线待合】优化打印
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1 week ago |
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Lizongdi
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2065f2568b
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删掉这套机制
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1 week ago |
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Lizongdi
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d5ea9f6238
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【主线待合】增加mount命令，修改cat实现。
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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8a38870ca6
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【主线待合】解决上一条中所述的日志问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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44f822e2c1
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w25qxx移植成功
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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281ba1c995
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尝试移植w25qxx驱动
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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c49a790b19
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【主线待合】增加STM32用于在hard_fault后打印信息的函数
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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baa4d03fde
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【主线待合】现在内存显示更加人性化
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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022128330e
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【主线待合】微秒级延时在freeRTOS下改为使用DWT
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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0d0b17cd6f
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temp
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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e348a1bf89
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【主线待合】大静态变量挪到全局，防止占用过多函数内栈空间
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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d04cdae693
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【主线待合】增加本机ip地址打印
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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52bb8290c2
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Revert "调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部"
This reverts commit 505523665d.
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1 month ago |
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Lizongdi
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505523665d
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调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部
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1 month ago |
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Lizongdi
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94dcafd869
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【主线待合】增加传递数值处理
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1 month ago |
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Lizongdi
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cbe236c430
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【主线待合】freeRTOS增加不阻塞的带超时信号量
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1 month ago |
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Lizongdi
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8a7c89d5ba
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paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】
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1 month ago |
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Lizongdi
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c0b7da0633
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【待调试】尝试解决串口数据跳变问题
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1 month ago |
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Lizongdi
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b8154fcf1a
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改为带帮助信息的注册
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1 month ago |
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Lizongdi
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6d1059f89f
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【支线待合】增加MCU串口重复初始化保护
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2 months ago |
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Lizongdi
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d9d70298f0
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【主线待合】增加sendto的lua封装用于测试
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2 months ago |
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Lizongdi
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c08324721b
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【主线待合】实现了真正意义上的talnet终端，而不是依赖回显方式
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2 months ago |
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Lizongdi
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1dd4e3bf78
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【主线待合】解决talnet下输出大量文本导致的内存错误。主要修改思路是吧两个大缓存改为静态变量
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2 months ago |
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Lizongdi
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01dc43a68c
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repl改为直接发送，删除send线程，后续需要的话再加回来
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2 months ago |
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Lizongdi
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07ad6cb930
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freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式
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2 months ago |
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Lizongdi
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c5cc930fea
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自定义内存池直接定义到RAM上，这样可以直接被DMA访问到
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2 months ago |
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Lizongdi
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d9fef18b14
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增加malloc失败钩子并调大线程信息内存
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2 months ago |
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Lizongdi
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a7248b66af
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适配串口DMA方式
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3 months ago |
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Lizongdi
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3a46da6a97
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【遗留问题】发快了会回显乱码
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3 months ago |
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Lizongdi
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5da0486c67
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【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改
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3 months ago |
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Lizongdi
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583eb19f5f
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在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能
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3 months ago |
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Lizongdi
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42922913cd
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暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000
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3 months ago |
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Lizongdi
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a76e019cf9
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【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID
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3 months ago |
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Lizongdi
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cb9e2962ff
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【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别
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4 months ago |
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Lizongdi
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25ecd88796
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实现freeRTOS的互斥和信号量
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4 months ago |
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Lizongdi
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faa2056273
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Revert "temp"
This reverts commit 53253827a7.
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4 months ago |
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Lizongdi
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53253827a7
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temp
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4 months ago |
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Lizongdi
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06cea5fc07
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解决串口初始化问题
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4 months ago |
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Lizongdi
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0fc4bcb8ff
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g431使用了低功耗串口1，增加了根据引脚裁剪的逻辑
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4 months ago |
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Lizongdi
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a1b3c14df3
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修改笔误
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4 months ago |
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Lizongdi
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5d95432a97
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机器人拆分出独立的模块
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4 months ago |
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Lizongdi
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7393b00159
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【待合】解决裁剪掉该文件的报错
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4 months ago |
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Lizongdi
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40167b3325
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temp
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4 months ago |
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Lizongdi
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4c5a4c253a
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first commit
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4 months ago |
