Tree: 44f822e2c1

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paint_robot_new-v1.5

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Commit Graph

39 Commits (44f822e2c19561623ba0ff6b5b4027c773707d71)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	37f2076d3b	上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停	2 weeks ago
Lizongdi	91467cf4db	改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）	2 weeks ago
Lizongdi	274b2a2cb9	解决自动停止逻辑异常问题	2 weeks ago
Lizongdi	c6efcef7d9	增加超时停车逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	2154a75c03	摇杆死区只控制行走电机	2 weeks ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	3 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	354dea0be6	解决左摇杆左下死区异常问题	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	3 weeks ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	033a0d3b27	解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收	3 weeks ago
Lizongdi	ae7c21cb79	【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中	3 weeks ago
Lizongdi	db022dec1c	增加TL720D陀螺仪适配及IV显示	3 weeks ago
Lizongdi	e98eae080e	paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制	3 weeks ago
Lizongdi	e0c3f5d912	手动模式下的四个方向行走已经实现	3 weeks ago
Lizongdi	31f5461b6d	CV改为全局，去掉之前获取CV相关的接口	3 weeks ago
Lizongdi	ca4b5727d9	IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时	3 weeks ago
Lizongdi	b32de2c39b	paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV	3 weeks ago
Lizongdi	2d87375934	这里强转为int打印，避免打印值不正确	4 weeks ago
Lizongdi	0d0b17cd6f	temp	4 weeks ago
Lizongdi	2d8abcc45a	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	1 month ago
Lizongdi	775edf467f	paint_robot_new v1.0【编译通过】速度控制改为直接使用数字而不是结构体	1 month ago
Lizongdi	782ade402c	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构	1 month ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	1 month ago
Lizongdi	9c4f143294	temp	1 month ago
Lizongdi	a334c2c8a2	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整MK32数组使用probuf中定义的	1 month ago
Lizongdi	8f3aed12f8	paint_robot_new v1.0【调通打标】PV接收	1 month ago
Lizongdi	6f8c68a876	【调通打标】适配PV的protobuf	1 month ago
Lizongdi	a66f787aa0	paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】稍微优化一下MK32解码逻辑	1 month ago
Lizongdi	8a7c89d5ba	paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】	1 month ago
Lizongdi	2790f6042f	temp	1 month ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	1 month ago
Lizongdi	18df87a6cf	增加遥控器(主逻辑)线程	2 months ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	3 months ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	3 months ago